转子绕线机控制系统地串联滞后超前校正设计.docVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 PAGE PAGE 12 课程设计任务书 学生姓名： 殷伟冬 专业班级： 自动化0907班 指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院 题 目: 转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 要求系统的静态速度误差系数，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 前向通路中插入一滞后超前校正装置，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1 分析、计算 3 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc313401640 1串联滞后-超前校正原理 PAGEREF _Toc313401640 \h 1 HYPERLINK \l _Toc313401641 2 校正前系统稳定情况分析 PAGEREF _Toc313401641 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313401642 2.1校正前系统的伯德图 PAGEREF _Toc313401642 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313401643 2.2未校正前的系统裕度 PAGEREF _Toc313401643 \h 3 HYPERLINK \l _Toc313401644 2.3校正前的根轨迹 PAGEREF _Toc313401644 \h 4 HYPERLINK \l _Toc313401645 3基于伯德图后的超前滞后校正 PAGEREF _Toc313401645 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313401646 3.1确定滞后-超前校正的传递函数 PAGEREF _Toc313401646 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313401647 3.2 校正后系统稳定情况 PAGEREF _Toc313401647 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313401648 3.2.1校正后系统的伯德图 PAGEREF _Toc313401648 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313401649 3.2.2校正系统的幅值裕值 PAGEREF _Toc313401649 \h 7 HYPERLINK \l _Toc313401650 4校正前后的性能比较 PAGEREF _Toc313401650 \h 9 HYPERLINK \l _Toc313401651 5课程设计小结 PAGEREF _Toc313401651 \h 11 HYPERLINK \l _Toc313401652 参考文献 PAGEREF _Toc313401652 \h 12 转子绕线机控制系统的 串联滞后-超前校正设计 1串联滞后-超前校正原理 串联滞后校正兼有滞后和超前校正的优点，校正后系统响应的速度也较快，超调量较小，同时抑制高频噪声的性能也好。当被校正的系统不稳定，并且要求校正后系统的响应速度、相角裕量和稳态精度较高时，以采用串联滞后超前校正为宜。该方法利用滞后超前校正器的超前部分来增大系统的相角裕量，同时有利用滞后部分来改善系统的稳定性能。 超前校正的基本原理就是利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能，如增加相角裕度，提高系统稳定性能等。但是串联超前校正给系统中频段增加理论上不超过90，实际上一般不超过65的相角，提高系统的稳定裕度，但降低了抗干扰性能（高频）。 串联滞后-超前校正的设计步骤如下： （1）根据稳态性能要求确定开环增益k，并绘制未校正系统的伯德图。 （2）选择校正后的截止频率。 （3）确定校正参数。 （4）确定滞后校正部分的