智能汽车邀赛技术报告2.docVIP

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2018-09-02 发布于浙江
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智能汽车邀赛技术报告2.doc

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智能汽车邀赛技术报告2

PAGE 第一届“XX”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告参赛选手指导教师 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc142944595 摘要 PAGEREF _Toc142944595 \h 5 HYPERLINK \l _Toc142944596 1 绪论 PAGEREF _Toc142944596 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142944597 1.1 项目背景及目的 PAGEREF _Toc142944597 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142944598 1.2 本文研究重点及方法 PAGEREF _Toc142944598 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142944599 1.3 论文构成 PAGEREF _Toc142944599 \h 4 HYPERLINK \l _Toc142944609 2 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc142944609 \h 5 HYPERLINK \l _Toc142944610 2.1 设计思路简要说明 PAGEREF _Toc142944610 \h 5 HYPERLINK \l _Toc142944611 2.2 寻线传感器方案设计 PAGEREF _Toc142944611 \h 5 HYPERLINK \l _Toc142944613 2.2.1 光电传感器 PAGEREF _Toc142944613 \h 5 HYPERLINK \l _Toc142944615 2.2.2 排布方案选择及原理说明 PAGEREF _Toc142944615 \h 6 HYPERLINK \l _Toc142944623 2.3 CCD在系统中的应用 PAGEREF _Toc142944623 \h 6 HYPERLINK \l _Toc142944635 3 系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc142944635 \h 8 HYPERLINK \l _Toc142944637 3.1 总体方案设计 PAGEREF _Toc142944637 \h 8 HYPERLINK \l _Toc142944638 3.1.1 硬件选型 PAGEREF _Toc142944638 \h 8 HYPERLINK \l _Toc142944639 3.1.2 硬件结构设计框图 PAGEREF _Toc142944639 \h 8 HYPERLINK \l _Toc142944640 3.2 各功能模块电路设计 PAGEREF _Toc142944640 \h 9 HYPERLINK \l _Toc142944641 3.2.1 控制单元 PAGEREF _Toc142944641 \h 9 HYPERLINK \l _Toc142944642 3.2.2 供电单元 PAGEREF _Toc142944642 \h 10 HYPERLINK \l _Toc142944643 3.2.3 信号采集单元 PAGEREF _Toc142944643 \h 11 HYPERLINK \l _Toc142944645 3.2.4 电机驱动单元 PAGEREF _Toc142944645 \h 12 HYPERLINK \l _Toc142944646 3.3 舵机驱动单元 PAGEREF _Toc142944646 \h 13 HYPERLINK \l _Toc142944682 4 系统软件设计 PAGEREF _Toc142944682 \h 14 HYPERLINK \l _Toc142944683 4.1 系统控制核心算法结构 PAGEREF _Toc142944683 \h 14 HYPERLINK \l _Toc142944685 系统软件功能模块设计 PAGEREF _Toc142944685 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142944686 4.2 PAGEREF _Toc142944686 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142944687 4.2.1 CCD传感器图像处理 PAGEREF _Toc142944687 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142944688 4.2.2 PID算法 PAGEREF _Toc142944688 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142944711 4.2.3 光电传感器信号采集处理及小车状态检测校正算法 PAGEREF _Toc142944711 \h