土木工程机械讲件第七章.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7.2 轮胎式前端装载机 i. 铲斗的卸载高度与卸载距离 铲斗的卸载高度：是在铲斗倾卸角为45°时，铲斗斗尖离地高度H。 铲斗的卸载距离：是在铲斗倾卸角为45°时，铲斗斗尖与装载机前面外轮廓部分之间的距离。 7.2 轮胎式前端装载机 j.铲斗倾卸角：铲斗在卸载时斗底与水平面的夹角。应45° 4. 系列分级与型号标记 分级标志：按铲斗的承载能力，单位t。 标记：ZL50 Z—装载机 L—轮胎式 50—5吨。 7.2.2 轮胎式前端式装载机的基本构成 1. 组成 轮胎式前端装载机由动力装置、传动系统、行走系统、工作装置和机架等构成。 11 13 1 4 2 1 10 9 8 7 4 5 6 3 12 动力装置 传动装置 行走装置 机架 工作装置 7.2 轮胎式前端装载机 2．动力传动系统 动力传动系统是轮胎式前端装载机的核心部分。 柴油发动机 液力变矩器 变速箱 传动轴 前驱动桥 轮边 减速器 传动轴 后驱动桥 轮边 减速器 7.2 轮胎式前端装载机 7.2.3 动力传动系统 前端式装载机的动力系统有：机械式、液力机械式、全液压式和电动轮式等四种。 (1) 机械式传动系统:有级传动。 特点：结构简单、工作可靠、效率高 缺点：难以适应负荷及地面条件变化大的要求，效率利用率低，驾驶员易疲劳 传动原理： 柴油发动机 离合器 变速箱 传动轴 驱动桥 轮边 减速器 7.2 轮胎式前端装载机 作用： (a)适应装载机负荷变化大的要求。 (b)减少变速箱的档数 。 (c)实现无极变速 (2) 液力传动系统:无级传动 将机械式传动的主离合器换成液力变矩器 柴油发动机 变速箱 液力变矩器 传动轴 驱动桥 轮边 减速器 7.2 轮胎式前端装载机 7.1.4 工作装置 1．工作装置的作用与构成 装载机的工作装置由铲斗、动臀、摇臂、连杆(或托架)及液压系统等组成 。 2．结构形式 结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种 。 第二节 轮胎式前端装载机 (1)有铲斗托架式 特点是平动性好、铲角大、铲斗载重量少。 (2)无铲斗托架式 a. 正转连杆机构：铲斗与摇臂转向相同，特点是最大铲起力时铲斗转角?为负。 正转连杆机构又可分为正转单连杆和正转双连杆。 正转单连杆铲起力变化曲线陡峭 。 正转双连杆铲起力变化曲线平缓。 a a (b) (c) (a) (-) 0° (+) ① ② ③ 7.2 轮胎式前端装载机 (b) 反转连杆机构：铲斗与摇臂转向相反，特点是最大铲起力时铲斗转角?为正。铲起力变化曲线陡峭。适于装载岩石。 a a (a) (-) 0° (+) ① ② ③ (d) (e) 7.2 轮胎式前端装载机 正反转连杆机构都是非平行四边形机构，因此铲斗总是向后多翻一些。 c. 转斗油缸的布置 7.2 轮胎式前端装载机 3．铲斗的结构 铲斗是工作装置用于铲装物料的工具，它包括切削刃、斗齿、侧刃、斗体等。 a. 切削刃的形状：直线型、非直线型（弧型、V型） 7.2 轮胎式前端装载机 b. 铲斗的斗齿：带斗齿的主要用于装载岩石。 c. 侧刃：直线型、弧型（主要用于铲装岩石）。 d. 斗体的形状： 斗底弧度大：用于装载流动性好的物料。 斗底弧度小：用于装载岩石。 7.2 轮胎式前端装载机 4．ZL50型轮胎式前端式装载机工作装置的结构特点 ZL50型前装机的工作装置属于无铲斗托架式。 7.2 轮胎式前端装载机 5．ZL50型轮胎式前端装载机液压系统分析 三部分组成：转向、工作装置、动力换档 （1）转向系统 转向油缸 转向泵 转向油缸 7.2 轮胎式前端装载机 5．ZL50型轮胎式前端装载机液压系统分析 三部分组成：转向、工作装置、动力换档 （2）工作装置 主泵 动臂油缸 铲斗油缸 动臂油缸 铲斗油缸 7.2 轮胎式前端装载机 主泵 铲斗油缸 铲斗油缸 7.3 单斗液压挖掘机 单斗液压挖掘机是一种采用液压