《毕业设计论文》双闭环流量比值控制系统的设计.docVIP

双闭环流量比值控制系统的设计 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 11 页 双闭环流量比值控制系统的设计 ＸＸＸ ( 安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽 安庆 246011) 指导教师：吴文进 摘要：由于单闭环比值控制系统主流量不受控，当主回路受到扰动时，控制过程中总物料量是不固定的，而且不能保证动态比值。设计是在单闭环比值控制的基础上，增设了主流量控制回路，构成双闭环流量比值控制系统。它实现了对主流量的定值控制，大大地克服了主流量干扰的影响，使主流量变得比较平稳，通过比值控制副流量也将比较平稳，从而实现了比较精确的流量比值，适用于严格要求动态比值的场合。 关键词：双闭环，比值，PID控制，仿真 1 引言 自从进入20世纪90年代以来，自动化技术发展很快，并获得了惊人的成就，已成为国家高科技的重要分支。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分。过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程自动化。在现代工业生产过程自动化中，过程控制技术正在为实现各种最优技术经济指标、提高经济效益和社会效益、提高劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生、提高市场竞争能力等方面起着越来越巨大的作用。 2 设计任务 本设计是以流入水箱的两路(电动调节阀支路和变频器支路)流量满足比值关系为控制目标，采用双闭环比值控制系统，进行直接数字仪表控制和远程计算机控制 3 系统设计 单闭环比值控制系统仅能实现副流量Q2与主流量Q1间的比值为一常量，但这种系统的不足之处是主流量的自发振荡不能消除，从而导致了副流量跟着主流量的波动而变化，使该系统控制后的总流量不是一个定值。这一点对于高要求的生产过程是不允许的。双闭环比值控制系统就是为了克服单闭环比值控制系统的上述缺点而产生的。 双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量随动控制回路组成。主流量控制回路能克服主流量扰动，实现其定值控制。副流量控制回路能克服作用于副流量回路中的扰动，实现随动控制。当扰动消除后，主、副流量都回复到原设定值上，其比值不变。双闭环比值控制能实现主流量的抗扰动、定值控制，使主、副流量均比较稳定，从而使总物料量也比较平稳，这样，系统总负荷也将是稳定的。双闭环比值控制的另一个优点是升降负荷比较方便，只需缓慢改变主流量控制器的给定值，这样副流量自动跟踪升降，并保持原来比值不变。不过双闭环比值控制方案所用设备较多、投资较高，而且投运比较麻烦。 下图即为本设计的双闭环流量比值控制系统结构图： 图1 双闭环流量比值控制系统结构图 4 系统方框图 图2 双闭环流量比值系统方框图 上图为本设计的双闭环流量比值控制系统方框图。由图中可知，主动量Q1和从动量Q2都是由独立的闭环系统实现定值控制，且两者间通过比值器实现定比值的关系。即主动量控制回路的输入Q1，经变送器变换为I1,它乘以比例系统K后，作为从动量Q2控制回路的给定值KI1。两个回路中的调节器均采用PI控制规律，当系统在稳定时，则有I2=KI1。 其中比值系数K的计算： 设流量变送器的输出电流与输入流量间成线性关系，当流量Q由0→Qmax变化时，相应变送器的输出电流为4→20mA。由此可知，任一瞬时主流量Q1和副流量Q2所对应变送器的输出电流分别为： I1= (Q1/ Q1 max)×16+4 (1) I2= (Q2/ Q2 max)×16+4 (2) 式中Q1 max和Q2 max分别为Q1 和Q2最大流量值。 设工艺要求Q2 /Q1=K,则式(1)可改写为 Q1=((I1－4)/16) Q1 max (3) 同理式(2)也可改写为 Q2=((I2－4)/16) Q2 max (4) 于是求得 Q2/ Q1=((I2－4)/(I1－4))×(Q2 max /Q1 max) (5) 折合成仪表的比值系数K′为： K′=K×(Q1 max / Q2 max)