课程设计任务书（机械手控制系统的设计）.docVIP

昆明工业职业技术学院 课程设计任务书 设计题目：用PLC实现的机械手自动控制系统 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 丁娱乐 职 称： 工程师 指导小组组长： 教学班负责人： 设计时间：2013年5月 22日 至 2013年6月22日 （一）毕业设计（论文）的任务和具体要求： 设计一套用PLC控制的电加热炉温度系统。 目 标：通过课程设计使学生能够综合运用所学电气专业知识和相关知识来分析问题，提出解决问题的方案，培养学生的知识综合应用能力；通过用PLC实现的机械手自动控制系统硬件和软件设计来训练学生的工程实践技能；通过对STEP7、组态王软件和CAD等操作来培养学生熟练运用基本技能的能力；通过整理完成毕业论文来培养学生撰写科技论文和技术报告的能力。 设计要求： 机械手的动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制，以完成俩个工作台之间的工件搬运。 机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。操作人员通过启、停按钮控制机械手的启动和停止；移动、抓、放功能则由左、右、上、下移动电磁阀和抓