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室内微小模型飞机设计与制作_000003 　　超级电容，又称法拉电容或黄金电容，是一种静电型能量储存器，用附着在两条金属箔上的活性碳膜作为正负电极。与传统电解电容器相比，超级电容储存的电能高得多，一般可高出3个数量级。加之其充电速度快，因此已在数码相机、LED灯、太阳能电子产品、仪器仪表等领域得到广泛应用。 　　用超级电容作为室内自由飞模型飞机的电源并不稀罕。在模型论坛里，不少模友都分享过自己制作超级电容自由飞模型的经验;2005年，天津中学八年级《电子技术》校本补充教材中也将超级电容自由飞模型飞机纳入其中。这些制作经验虽然对入门模友具有重要的参考价值，但绝大多数都是经过大量实践尝试的结果，属于“凭感觉”或在前人基础上的定性制作。 　　其实，与一般室内遥控电动模型飞机相比，超级电容自由飞模型飞机更简单。除了电源弱一些、没有遥控和操纵机构外，两者并无本质区别。因此，本文之前介绍的一些设计思想、制作方法同样适用于超级电容自由飞模型飞机。接下来，笔者将以“614空心杯电机、45mm螺旋桨、2.7V-5F超级电容”这套动力系统为例，分三期详解与这套动力系统相匹配的自由飞模型飞机的设计及制作方法。 　　动力系统是飞机的心脏。要设计一架飞机，必须先摸清动力系统的性能。下面对“614空心杯电机、45mm螺旋桨、2.7V-5F超级电容”这套动力系统的性能进行全面测试，作为模型设计的依据。 　　1.动力系统简介 　　动力系统的选择与模型飞机的重量直接相关。对于重量较轻的超级电容自由飞简易模型，可选用直径6mm或7mm的空心杯直流电机（以下简称“6/7空心杯电机”）。相同直径的空心杯电机，长度越长、通常动力也越好。最常用的6/7空心杯电机型号有612、614、716和720。三位数字中，第一位表示电机直径、后两位表示电机长度。 　　发动机和螺旋桨是否匹配直接影响其效率。实践表明，612、614、716电机直驱配直径45mm的桨为宜，720电机则适配直径55mm或60mm的桨。有数据显示，在3.7V电压下，614电机直驱可产生约7g拉力;716、720电机可产生约9～11g拉力。 　　对于采用6/7空心杯电机的电动自由飞模型，电源（电容）一般选用额定电压为2.7V的超级电容，具体有2.7V-3F、2.7V-3.3F、2.7V-5F、2.7V-7F、2.7V-10F等型号（3F、3.3F、5F、7F和10F代表电容的额定电容量或标定电容量）。一般来说，额定电容量值越大，表明电容带电量能力越强，所能提供的动力也就越足。相应的，电容的重量也会大一些（表1）。 　　图1是614空心杯电机搭配直径45mm的小螺旋桨，电机正负极已焊接了一对带1.25mm针距的微型公插头连接线。图2是2.7V-5F圆柱形超级电容，也已焊好一对连接导线及与电机匹配的双针微型母插头。为超级电容充满电后，连接电容与电机上的插头，电容就会给电机放电，驱动螺旋桨旋转产生拉力。 　　2.电容与电机额定电压的匹配 　　要保证设计的模型飞机具有良好的飞行性能，除了做好整机与动力系统、发动机与螺旋桨的匹配外，电源与电机也要相互匹配。 　　对于采用6/7空心杯电机为动力的普通模型飞机，大都使用1S/3.7V锂电池为动力电源。为此，不妨认为3.7V就是这两种电机的额定工作电压U额。即在U额=3.7V时，6/7空心杯电机具备较出色的持续动力性能。 　　而表1中6/7空心杯电机所选的超级电容，其额定电压均为2.7V。于是，两个值得探讨的问题产生了。 　　（1）6/7空心杯电机的额定工作电压U额=3.7V，而所选超级电容的额定电压为2.7V。从电压的角度来讲，两者能匹配吗？ 　　对于这个问题，可从以下几个角度来解答。其一，电机的额定电压是持续供电电压，而电容的额定电压则是其充电到标定电容量时对应的电压。由于电容只是暂时的、非持久的供电源，因此这里的所谓匹配只是一个相对概念。其二，目前市面上额定电压接近3.7V的超级电容产品仅有2.7V和5V两类。其中，5V超级电容大多是由两个2.5V电容串联而成，内阻大、重量重。加之过充电后其电压有可能超过10V，若用在这两种电机上，电机极易被烧坏。因此，2.7V超级电容自然成为首选。其三，随着技术工艺水平的不断提高，超级电容的击穿电压可达额定电压的1.5～5倍，即2.7V超级电容充电电压最高可达4.15～13.5V而不被破坏，因此，将其充电至3.7V电压是可行的。为了证实这一点，针对锦州凯美能源、韩国VINA科技和山东海特3家公司的2.7V-3F、2.7V-3.3F、2.7V-5F、2.7V-7F、2.7V-10F等5个型号的超级电容，笔者用输出电压为5V的手机充电宝进行了多次充电测试。结果表明，这些电容的电压均可充至4.2V且安然无损。