一系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换-西安文理学院.DOCVIP

PAGE 现代控制理论实验指导书 西安文理学院物理与机电工程学院 目录 TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc289704297 前言 PAGEREF _Toc289704297 \h 1 HYPERLINK \l _Toc289704298 实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 PAGEREF _Toc289704298 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289704299 实验二 多变量系统的能控性和能观测性分析 PAGEREF _Toc289704299 \h 7 HYPERLINK \l _Toc289704300 实验三 多变量系统的稳定性分析 PAGEREF _Toc289704300 \h 13 HYPERLINK \l _Toc289704301 实验四 系统设计：状态观测器的设计 PAGEREF _Toc289704301 \h 17 现代控制理论实验指导书 PAGE 17 前言 这是一本为工科高年级学生编写的实验指导书，作为控制系统领域各门控制课程的配套实验教材。 一、现代控制理论实验的任务 “现代控制理论”是全日制本科自动化专业的重要专业课程，它的实践性教学环节，对学生理解和掌握现代控制理论起着至关重要的直接影响作用。 现代控制理论实验的主要任务是使学生通过实验进一步理