2002002学年第二学期期末考题.DOC

2003-2004学年第三、四学期期末考试题 专业班级：自2001-1,2,3,4班 课程名称：现代控制理论 第1页共3页 填空（18分） 1．离散系统特征根的位置如图所示，则它们的稳定性分别为（a） ; (b) ;(c) ; (d) 。 （a） (b) (c) (d) 设计状态观测器的目的在于 。 使不能观测的系统成为能观测的 从输入输出估计出状态 使系统成为能控 3． 一个线性系统的状态空间表达式 。 是唯一的 不是唯一的 是系统的内部描述 是系统的外部描述 4．线性系统的状态转移矩阵 。 （a） 是系统在零初始条件下的响应 (b) 不是唯一的 是唯一的 5. 线性系统的传递函数只描述系统的 。 能控而不能观子系统 能观而不能控子系统 既能控又能观子系统 既不能控又能不观子系统 6． 通过输出反馈进行极点配置的充要条件为 。 能控 既能控又能观 能观 专业班级：自2001-1,2,3,4班 课程名称：现代控制理论 第2页共3页 7．系统实现解耦的标志是传递矩阵具有 形式。写出二种实现解耦的方法 。 8．二次型函数，则根据Sylvester准则，v(x)的正定性为 。 9．方程的状态空间表达式为 。 10．状态转移矩阵为 则 计算 1．已知某系统矩阵为 试求其状态转移矩阵。（6分） 2．线性定常连续系统状态方程为 设采样周期为T，建立系统离散状态方程； 为维持离散化前系统原有的能控性，试确定采样周期T的取值。（10分） 3．设某线性离散系统的方框图如图所示。试分析该系统的稳定性，并确定使系统稳定的参数K的取值范围。(9分) _4．写出下列系统的能控、能观及对角实现（9分） _ 5．设系统状态空间描述为 =Ax+Bu y=Cx 现引入状态反馈u=v-F构成闭环系统，为x的估计值。 写出该系统状态向量x的状态观测器的动态方程； 写出带状态反馈、状态观测器的闭环系统动态方程，并画出包括状态反馈及状态观测器的闭环系统结构图。（10分） 专业班级：自2001-1,2,3,4班 课程名称：现代控制理论 第3页共3页 6．已知线性定常系统的状态方程为 试应用李雅普诺夫第二法判别系统稳定性。（10分） 7．已知线性定常系统，其，B及C分别为： 试判别此系统的能控性和能观性。（6分） 8．已知 初始条件，试求系统的单位阶跃响应。（10分） 9．设系统为 判别系统的稳定性； 能否设计状态反馈阵，使控制系统的极点变为-2和-3（理由？），若能计算之； 画出系统的结构图。 （12分） 附录 z变换表 2003-2004学年第三、四学期期末考试题答案 专业班级：自2001-1,2,3,4 班 课程名称：现代控制理论 第1页 共2页 填空（本题18分） 临界稳定，稳定，不稳定，不稳定。 2、（b）3、（b）（c）4、（c）5、（c）6、（b） 7、对角线形式；串联补偿解耦和状态反馈解耦 8、V（x）正定 9、 10、 二、1． 2． 3． 4． 5．（1）先画出闭环系统结构图，如图下图所示。依图，可写出状态观测器方程为 =A+H(-y)+Bu=A+HC(-x)+B(v+K)=(A+HC+BK)-HCx+Bv vBCB v B C B K C A B H u x y (2) 系统状态空间描述为 =Ax+B(v+K)=Ax+BK+Bv y=Cx 由（1）、（2）两式，有： =+v y= 专业班级：自2001-1,2,3,4 班 课程名称：现代控