机电一体化（课程设计）说明书基于单片机的步进电机控制电路的设计.docVIP

PAGE PAGE 16 机电一体化课程设计说明书 基于单片机的步进电机控制电路的设计 院（系） 成教院 专 业 机电一体化 班 级 09机电班 学生姓名 荆晶 指导老师 成 绩 指导教师 签发 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 绪论 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1 引言 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2 步进电机的发展趋势 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.3国内外研究概况 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.4 步进电机的选型 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 第一章 元器件 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1 光电耦合器 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2 达林顿管 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.3 步进电机 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.4 单片机AT89C52 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 第二章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1 单片机最小系统 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.2 步进电机控制电路 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.3 正反转、停止控制电路 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 第四章 程序设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 总结 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 15 摘 要 步进电机是一种将电脉冲信号的转换为角位移的机电元件，与其它类型的电机相比具有易于精确控制、无累积误差等优点，在众多的领域应用广泛。本设计采用AT89C52单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片74LS06反相输出，通过光电耦合器输出的脉冲作为三相步进的各相得控制信号。为了获得足够大的的驱动功率，光电耦合器输出的脉冲经达林顿管进行放大。 关键词：步进电机、单片机、光电耦合、功率放大 绪论 引言 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机的发展趋势 步进电机在今后的发展，依赖于新型材料的应用、设计手段，以及与驱动技术的最佳匹配。随着自动控制技术、计算机网络通信技术在众多的领域中的进一步发展以及数字化、智能化技术日益发展，步进电机将会在更深入广泛的领域中得以应用。最后，电力电子技术、微电子技术的发展，高性能永磁材料的应用及优化设计技术对步进电机发展起到重要的作用。同时驱动技术改进的作用也不容忽视的，对步进电机的设计和发展产生了很多的影响，也提出了一系列研究的新课题和新方向。 1.3国内外研究概况 近年来，随着微电子技术、大功率电力电子器件及驱动技术的进步，步进电机在自动化领域的应用也越来越广泛。我国的步进电机行业起步较早，并一度以反应式步进电机的生