机电传动控制实验指导书2010.docVIP

PAGE PAGE 24 机电传动控制 实 验 指 导 书 罗玉元 编 二O一O零年六月 实验注意事项 接线前(包括改接线路)、实验后都必须断开实验线路的电源，特别改接线路和拆线时必须遵守“先断电，后拆线”的原则。 电机在运转时，电压和转速均很高，切勿触碰导电和转动部分，以免发生人身和设备事故。 为了确保安全，学生应穿绝缘鞋进入实验室。接线或改接线路必须经指导教师检查后方可进行实验。 目 录 TOC \o 1-3 \f \u 第一部分、继电器-接触器控制系统 PAGEREF _Toc \h 1 实验一 低压电器认识 PAGEREF _Toc \h 1 实验二 机床电器控制 PAGEREF _Toc \h 5 实验三 电动葫芦电气控制 PAGEREF _Toc \h 7 第二部分 可编程序控制器 PAGEREF _Toc \h 9 实验四 认识三菱FX1N PLC与FXGP-WIN PAGEREF _Toc \h 9 实验五 认识西门子S7200 PLC与STEP7 PAGEREF _Toc \h 12 第三部分 电机调速定位控制 PAGEREF _Toc \h 18 实验六 交流电机变频调速控制 PAGEREF _Toc \h 18 实验七 步进电机调速、定位控制 PAGEREF _Toc \h 20 附：变频器功能参数设置与操作 PAGEREF _Toc \h 24 第一部分、继电器-接触器控制系统 实验一 低压电器认识 预习思考 如何判断继电器、接触器与复合按钮的常开和常闭触点？ 为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？ 电动机缺相启动和缺相运行，对电动机的会产生什么影响？ 如何判断异步电动机的六个引出线，如何连接成Y形或△形，又根据什么来确定该电动机作Y形或△连接？ 实验目的 进行继电器-接触器控制实验的安全教育 认识继电器、接触器控制实验中常用的低压电器和仪器仪表。 学习三相交流异步电机绕组的判别、接线，继电器、接触器的接线和使用方法。 实验设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 2 三相鼠笼式异步电动机 1 3 交流接触器 3 4 热继电器 1 5 时间继电器 1 6 按钮 3 万用表 1 实验原理 用万用表电阻档测量两个接点之间的电阻值，可以判断电机绕组两个端点是否同相以及继电器、接触器的触点是常开还是常闭。 通过绕组中的感应电流产生的方向效应可以判别绕组的首末端。 将其中的任意两相绕组串联，如图1-1所示。将控制屏三相自耦调压器手柄置零位，开启电源总开关，按下启动按钮，接通三相交流电源。调节调压器输出，使在相串联的两相绕组出线端施以单相低电压U=80～100V，测出第三相绕组的电压，如测得的电压值有一定读数，表示两相绕组的末端与首端相联（两相绕组产生的感应电动势方向相同，是叠加的），如图1-1(a)所示。反之，如测得的电压近似为零，则两相绕组的末端与末端(或首端与首端)相联（两相绕组产生的感应电动势方向相反，是相互抵消的），如图1-1(b)所示。 用同样方法可测出第三相绕组的首末端 实验内容 了解三相鼠笼式异步电动机的基本参数和接线方法。 判断电动机的首末端、继电器、接触器线圈和触点及对应的接线端子号。 观察电动机空载启动、缺相启动和空载运行、缺相运行时电动机的电枢电流。 实验步骤 打开TKDG-14实验箱挂件，列出本实验中各低压电器的型号，记下元件上标出的各个接线端子的标号和对应的功能（判定是常开触点、常闭触点还是线圈的接点）。 将三相自耦调压器手柄置于输出电压为零位置；控制屏上三相电压表切换开关置“调压输出”侧；根据电动机的容量选择交流电流表合适的量程。 开启控制屏上三相电源总开关，按启动按钮，此时自耦调压器原绕组端U1、V1、W1得电，调节调压器输出使U、V、W端输出线电压为380V，三只电压表指示应基本平衡。保持自耦调压器手柄位置不变，按停止按钮，自耦调压器断电。 按图1-3接线，电动机三相定子绕组接成Y接法；供电线电压为380V； 实验线路中Q1及FU由控制屏上的接触器KM和熔断器FU代替,学生可由U、V、W端子开始接线, 以后各控制实验均同此。 按控制屏上启动按钮，电动机直接起动，观察起动瞬间电流冲击情况及电动机旋转方向，记录起动电流。当起动运行稳定后，将电流表量程切换至较小量程档位上，记录空载电流。 电动机稳定运行后，突然拆出U、V、W中的任一相电源（注意小心操作，以免触电），观测电动机作单相运行时电流表的读数并记录之。再仔细倾听电机的运行声音有何变化。(可由指导教师作示范操作) 电动机起动之前先断开U、V、W中的任一相，作缺相起动，观测电流表读数，记录之，观察电动机有否起