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华测电力塔施工安全监控方案书 上海华测导航技术有限公司 2014年1月  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 一、系统概述 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1 背景介绍 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2 主要功能及特点 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 系统功能 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 应用特点 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3 系统关键技术 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3.1 GNSS定位技术 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3.2 RTK技术 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 二、系统介绍 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1 系统拓扑图 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2 软件介绍 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 服务端监控软件 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 解算软件 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.2.3 移动APP PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 三、硬件介绍 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.1 GNSS接收机 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.2 工业级平板 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 四、服务体系 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.1 保修、维修和升级服务 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.2 技术培训 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 4.3 技术服务 PAGEREF _Toc \h 15 一、系统概述 1.1 背景介绍 在电力线输送线路施工过程中， 电力塔的施工尤为重要。传统的电力塔施工中，以全站仪、经纬仪等方式来监控电力塔的倾斜度， 保证电力塔严格垂直。这种方式作业速度比较慢，人员成本比较高， 施工周期会延长， 带来很多附带的不稳定因素，比如政策变化带来成本增加等。 上海华测导航技术有限公司利用自身GNSS方面的优势，推出了一套集合北斗系统、GPS系统、Glonass系统的高精度监控方案， 能够非常高效准确地提供立柱的平面位移和高程， 从而加快进度、解放人力资源。 1.2 主要功能及特点 1.2.1 系统功能 系统主要由基站、监测点、无线网络、监控终端四部分组成。其中基站是提供一个监测基准，监测点实时输出坐标信息， 监控终端进行显示， 无线局域网将所有硬件进行联通。 GNSS主要利用多星座RTK解算技术，实时精度水平1cm，高程2cm， 后方监控系统采用GIS引擎的平台， 主动推送信息进入平板显示。 监控电力塔的倾角。GNSS接收机实时监测得到顶端的三维坐标，传送到中心服务器，与起始点校核后得出偏移量和偏移倾角。 监控电力塔的高程。 实时报警。 1.2.2 应用特点 ■ 高精度。水平1cm， 高程2cm的监控精度； ■ 实时性好。1HZ的更新频率。 ■ 节省人力。 只需要1人即可作业； ■ 适应野外运行环境； ■ 动态图形显示； ■ 易于集成 1.3 系统关键技术 1.3.1 GNSS定位技术 全球定位系统（Global Positioning System-GPS）是美国国防部为满足海、陆、空三军对运动目标的实时三维精密导航要求而发展起来的，它可以向用户提供高精度的三维坐标、速度和时间等信息，具有全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位功能的特点。 GPS卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户用GPS接收机在某一时刻同时接收4颗以上的GPS卫星信号，测量出测站点P至4颗以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标，据此利用距离交会法解算出测站P的位置。 1.3.2 RTK技术 RTK（Real - time kinematic）实时动