毕业设计-送机械手设计及Solidworks运动仿真(全套图纸).docVIP

PAGE 目录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 \h 1 HYPERLINK \l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 \h 1 HYPERLINK \l _Toc105244356 1.1毕业设计目的 PAGEREF _Toc105244356 \h 1 HYPERLINK \l _Toc105244357 1.2本课题的内容和要求 PAGEREF _Toc105244357 \h 2 HYPERLINK \l _Toc105244358 第二章 抓取机构设计 PAGEREF _Toc105244358 \h 4 HYPERLINK \l _Toc105244359 2.1手部设计计算 PAGEREF _Toc105244359 \h 4 HYPERLINK \l _Toc105244360 2.2腕部设计计算 PAGEREF _Toc105244360 \h 7 HYPERLINK \l _Toc105244361 2.3臂伸缩机构设计 PAGEREF _Toc105244361 \h 8 HYPERLINK \l _Toc105244362 第三章 液压系统原理设计及草图