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THNY-2型工业全数字运动控制实验平台实验指导 董海兵 2011年4月 一、实验平台的组成及认识 （一）、实验平台概述 （二）、下位机软件Step7中的硬件配置及编程 （三）、上位机组态软件组态王/MCGS应用 二、基于西门子Technology工艺功能的 小车运动控制 （一）、硬件配置、程序下载运行 （二）、上位机组态监控 三、任务布置 一、实验平台的组成及认识 （一）、实验平台概述 1、系统概述 2、硬件组成 实训装置由控制屏、实训桌、以及各个实训模块组件构成。 (1) 控制屏 采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，控制屏上可以挂放两层挂件。 (2) 实训桌 实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，设计合理，造型美观大方。 (3) ANA06总电源组件 主要由电源总开关、电源指示、总电源保险丝、24V直流稳压电源等组成，为挂件提供工作电源。 (4) ANA10运动控制器实训组件 主机(CPU315T-2DP)一台：PLC工作储存器容量为128K字节，主机集成一个MPI口，最高传输速率187.5K/s，主机还集成2个DP口，支持主站和从站设置，最高传输速率12M/s，具有技术/运动控制功能。 存储卡(MMC)一个：用于SIMATIC S7-300程序的保存。 接口模块(IM174) 一个：用于将主机的技术/运动控制功能以端子接口的模式连接，可以驱动4个轴。 数字量输入/输出(SM323)一个：16路数字量输入/输出； 通讯模块(CP343-1)一个：用于将S7-300PLC接入以太网。 通讯模块(CP343-2)一个：用于连接AS-I总线。 (5) ANA20逻辑控制器实训组件 逻辑控制器(LOGO)一个：8点输入，4点输出(继电器)。 AS-I通讯模块一个：用于将LOGO接入AS-I现场总线。 AS-I电源模块一个：为AS-I总线提供电源。 (6)运动控制实训模型 运动控制系统实训模型由运动小车、同步带轮传动机构、步进电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，行程范围：0.6米。 (7) PC/MPI下载线 (8) LOGO编程电缆一个 用于对LOGO程序的上下装。 3、小车对象模型 (1) 概述 本小车运动控制系统实训教学模型由运动小车、同步带轮传动机构、步进电机、驱动器、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。 (2) 系统配置 4、主要实验项目 LOGO!编程 西门子S7300可编程控制器编程 组态王编程 Asi总线应用 基于西门子T echnology工艺功能的 小车运动控制 基于组态技术的交通灯控制系统设计 基于组态的技术的抢答器控制系统设计 以闪烁灯为例进行说明。 1、硬件配置 2、软件编程 1、组态王组态 (1) 新建工程 (2) 板卡 S7-300(TCP),218.196.11.233:2 (3) 数据词典 新建变量“开关M1.1”, “指示灯Q1.1” (4) 画面建立 (5) 变量关联 开关--- M1.1, 指示灯---Q1.1 (6) 组态监控运行。 2、MCGS组态 (1) 新建工程 (2) 设备窗口 设置IP、内部属性、选定2号槽、建立通道 (3) 实时数据库 新建变量“开关”, “指示灯” (4) 设备窗口右键点击进行通道连接 开关--- M1.1, 指示灯---Q1.1 (5) 用户窗口进行画面组态 设置可见度，填充属性等。 (6) 组态监控