水稻秧盘育秧流水线机架模态及谐响应分析.docVIP

水稻秧盘育秧流水线机架模态及谐响应分析 　　摘要：水稻工厂化机械育秧具有成本低、秧苗生长整齐等特点，由于水稻种子具有体积小、质量小等特点，育秧播种机的振动会对落种的密度和均匀度造成较大的影响。针对该问题，以某型号水稻秧盘育秧流水线机架为研究对象，建立机架的参数化模型，并对其进行模态及谐响应分析，得到机架前6阶模态振动特性以及播种机构所在节点在各个方向上的位移与频率的关系等数据。结果表明：当外界的激励频率在50～70.5、92～105 Hz范围内时，播种机构所在的节点会产生较大的位移，对落种质量产生较为严重的影响。研究结果可为水稻秧盘育秧流水线的优化设计提供理论依据。 　　关键词：水稻秧盘育秧流水线；模态分析；谐响应分析；精密播种 　　中图分类号： S223.1+3 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2016）07-0369-03 　　水稻是中国主要的粮食作物，种植面积高达3 000万hm2，随着农业结构的不断调整和农业 摘要：水稻工厂化机械育秧具有成本低、秧苗生长整齐等特点，由于水稻种子具有体积小、质量小等特点，育秧播种机的振动会对落种的密度和均匀度造成较大的影响。针对该问题，以某型号水稻秧盘育秧流水线机架为研究对象，建立机架的参数化模型，并对其进行模态及谐响应分析，得到机架前6阶模态振动特性以及播种机构所在节点在各个方向上的位移与频率的关系等数据。结果表明：当外界的激励频率在50～70.5、92～105 Hz范围内时，播种机构所在的节点会产生较大的位移，对落种质量产生较为严重的影响。研究结果可为水稻秧盘育秧流水线的优化设计提供理论依据。 　　关键词：水稻秧盘育秧流水线；模态分析；谐响应分析；精密播种 　　中图分类号： S223.1+3 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2016）07-0369-03 　　机械化的不断推进，水稻工厂化机械育秧得到了广泛推广，具有成本低、秧苗生长整齐等特点[1]。育秧盘上种子密度、均匀度等因素对育秧质量有着重要的影响，由于水稻种子具有体积小、形状结构差别大、质量小等特点，给工厂化育秧机械的落种精度提出了更高的要求。水稻工厂化育秧多采用流水线式的水稻秧盘育秧流水线进行育秧，该育秧机的落种部分一般由落种机构、驱动电机、覆土机构、洒水机构等组成，驱动电机工作时伴随着振动，若其振动频率和机架的固有频率相接近，会发生共振，将严重影响落种质量[2]。 　　以某型号的水稻秧盘育秧流水线的机架为研究对象，利用ANSYS Workbench对机架进行模态及谐响应分析，得到机架的振动特性，以期为育秧播种机的优化设计提供理论依据。 　　1 机架模型 　　水稻秧盘育秧流水线机架采用槽钢焊接而成，主要由支架、工作台、横梁组成，其中工作台长度为2 400 mm，工作台宽度为545 mm，支架高度为390 mm。落种机构、驱动电机、覆土机构、洒水机构通过螺栓安装固定在工作平台上。利用Creo建立机架的三维模型（图1）。由于ANSYS Workbench无法直接使用Creo默认的模型文件格式，本研究将建立的三维模型转化为“*.igs”格式的模型文件，并导入到ANSYS Workbench中。 　　2 模态分析 　　2.1 分析原理 　　结构的振动特性包括固有振型i和其对应的振动频率ωi，模态分析是一种计算结构振动特性的数值技术。振型i和振动频率ωi有公式1所示的关系[3]： 　　2.2 定义材料与网格划分 　　机架的材料为Q235，其密度为7 850 kg/m3，泊松比为03，弹性模量为2E11Pa，在ANSYS Workbench材料库中建立一种名称为Q235的材料，并设置相应的参数，再将该材料应用到机架上。 　　网格质量对仿真分析结果的影响非常大，通常用网格结构和网格密度来衡量网格的质量，网格密度的增加能在一定范围内提高网格质量，但是网格密度增加会增加计算机储存空间和计算速度，较为理想的情况为分析结果不再随网格密度的改变而改变[4]。在ANSYS Workbench提供了多种不同的网格划分方法，如自动网格划分、六面体主导网格划分、四面体网格划分、扫掠法等[5]。本研究采用六面体主导的网格划分方法，并将最大网格尺寸设置为5 mm。划分完成的模型共有43 766个单元、255 088个节点。 　　2.3 约束与求解设置 　　在水稻秧盘育秧流水线工作过程中，机架是支架底部是固定在地面上的，在支架底面上施加由ANSYS Workbench提供的固定约束来模拟机架工作时所受到的约束。 　　在结构的振动过程中，低阶模态起着主要作用，相比低阶模态，高阶模态对结构振动的贡献较小，且衰减很快，本研究根据机架的实际工作情况，采用Block Lanczos法计算机架的前6阶模态