第1章 多旋翼飞行器概述多旋翼飞行器概述1.1 多旋翼飞行器基础知识1.2 多旋翼飞行器的应用1.1 多旋翼飞行器基础知识1.1.1 无人机的定义1.1.2 无人机的分类1.1.3 多旋翼飞行器的类型1.1.4 多旋翼飞行器的优缺点1.1.5 多旋翼飞行器的现状与发展1.1.1 无人机的定义 无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”(Unmanned Aerial Vehicles),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,是飞行器的一种,因此有时也把无人机称为飞行器。1.1.1 无人机的定义 无人机是高科技、新技术的集中载体,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、效费比好;无人员伤亡风险,生存能力强,机动性能好,使用方便、成本低,用途广泛等许多优点。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。1.1.2 无人机的分类 按技术角度定义,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、?伞翼无人机、扑翼无人机等几大类。1.1.2 无人机的分类1. 按用途分类 按用途分类,无人机可分为军用无人机和民用无人机。 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。 民用无人机检测巡视类、遥感绘制类、通信中继类等几大类。其中检测巡视类无人机主要用于灾害监测 (火灾、水灾
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