(机电一体化导论)第3章机电一体化设备的控制策略.ppt

* 它由下面4个基本要素组成。 （1）知识库（knowledge base）：包括模糊集和模糊算子的定义。 （2）推理机制（inference engine）：执行所有的输出计算。 （3）模糊器（fuzzifier）：将真实的输入值表示为一个模糊集。 （4）反模糊器（defuzzifier）：将输出模糊集转化为真实的输出值。 3．模糊控制器的设计 （1）模糊化 用模糊集表示实值信号的过程称为模糊化。 （2）建立模糊推理规则 模糊规则表示为“if … then …”条件语句。在应用中，通常采用模糊规则表形式表示出来。 * 常用的模糊语言变量的符号包括：NB(Negative Big)：负大；NM (Negative Medium)：负中；NS(Negative Small)：负小；ZO(Almost Zero)：几为零；PS(Positive Small)：正小；PM(Positive Medium)：正中；PB（Positive Big）：正大 （3）确定权与规则信度。 （4）选择适当的关系生成方法和推理合成算法。 （5）反模糊化：当推理过程的输出构成一个模糊输出集时，有必要压缩其分布以产生一个表达模糊系统输出的单值。这个过程称为反模糊化。 * 3.3.2 专家控制系统 1．专家控制系统的概念 专家系统（expert system，ES）亦称专家咨询