注意$CC$LDFLAGS-o$@$OBJS和-rm-f-兰州理工大学.PPTVIP

嵌入式系统实验 姚 斌 兰州理工大学信息技术与工程实验教学中心 实验一、嵌入式系统软件开发环境 一、实验目的 熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。 使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译程序，使用基于NFS方式的下载调试。 了解嵌入式开发的基本过程。 二、预备知识 C语言的基础知识。 程序调试的基础知识和方法。 Linux的基本操作。 三、实验仪器及器件 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境。 四、实验内容 使用Redhat Linux 9.0操作系统。 创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。 学习在Linux下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。 下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 五、实验步骤 1、建立工作目录 # mkdir hello # cd hello 2、编写程序源代码 #includestdio.h main() { printf(“hello world \n”) } 3、编写Makefile CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+= –static all: $(EXEC) $(EXEC): $(OBJS) $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) clean: -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o Makefile文件的几个主要部分： CC 指明编译器 EXEC 表示编译后生成的执行文件名称 OBJS 目标文件列表 CFLAGS 编译参数 LDFLAGS 连接参数 all: 编译主入口 clean： 清除编译结果 注意：“$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)”和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o”前空白由一个Tab制表符生成，不能单纯由空格来代替。 4、编译应用程序 [root@zxt hello]# make clean [root@zxt hello]# make 注意：编译、修改程序都是在宿主机（本地PC机）上进行，不能在MINICOM下进行。 5、下载调试 在宿主PC计算机上启动NFS服务，设置好NFS共享目录。 配置并进入MINICOM中建立开发板与宿主PC机之间的通讯 。 [root@zxt hello]# minicom [/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/root/share/ hello /host 配置MINICOM：一般参数为波特率115200，数据位8位，停止位1，无奇偶校验，软硬件控制流设为无。 进入/host目录运行刚刚编译好的hello程序，查看运行结果。 [/mnt/yaffs] cd /host [/host] ./hello hello world 实验二、 A/D接口实验 一、实验目的 学习A/D接口原理，利用外部模拟信号编程实现ARM循环采集全部前4路通道，并且在超级终端上显示 。 二、实验原理 1、A/D转换器 双积分型的A/D转换器 逐次逼近型的A/D转换器 2、A/D转换的重要指标 3、ARM自带的十位A/D转换器 ARM S3C2410芯片自带一个８路10位A/D转换器。其最大转换率为500K，非线性度为正负１.5位。 采样控制寄存器的设置 。 采样控制寄存器的位描述 。 A/D转换结果数据寄存器的设置 。 4、A/D转换器在扩展板的连接 5、实验程序 编译开发板内核时已经把ad驱动加入到内核里面 。 ad驱动在内核里的代码在src文件下，s3c2410.h_chip.h里为arm2410头文件s3c2410.h初始化ADC的部分。 在用户程序里只需要用到open、 read、 write、 release等内核函数 。 三、实验环境及工具 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境。 四、实验内容和步骤 1、阅读理解源码 进入/arm2410s/exp/basic/04_ad目录，使用v