传感器与检测技术--位移检测.ppt

任务引入 能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八、十、十二只不等，主要于前后保险杠上安装。探头能够以最大水平120度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。 任务三、简易汽车倒车雷达 3、超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部分声波被反射，另一部分透射过界面继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射。 一、超声波分类 二、超声波传感器 三、超声波传感器的应用 3、超声波的反射和折射： 4.超声波的衰减 任务实施 任务实施 本任务设计的汽车倒车雷达采用两个超声波探头分别进行超声波发射和接收来进行距离测量。即能测量出倒车方向的障碍物与汽车之间的距离, 又能通过数码管显示单元模块显示两者 任务实施 之间的距离,然后通过LED灯的亮灭, 从而起到提示和报警的作用。 本系统利用一片89C52单片机对超声波信号循环不断地进行采集。 任务实施 系统包括超声波测距单元（超声波集成模块）、89C52单片机控制、LED灯报警模块和数码管显示模块。 任务实施 任务实施 2.软件设计 THANK YOU 当θ角较小时，例如θ=30′，则K=115，表明莫尔条纹的放大倍数相当大。 这样，可把肉眼看不见的光栅位移变成为清晰可见的莫尔条纹移动，可以用测量条纹的移动来检测光栅的位移。从而实现高灵敏的位移测量。 (3) 误差的平均效应：莫尔条纹具有平均光栅误差的作用 K为莫尔条纹的放大系数： 三、辨向原理 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 当光栅向左移动时，莫尔条纹向上移动，光电元件1和2分别输出如图2-23所示的电压信号u1、u2,经放大整形后得到相位相差90°的两个方波信号和。经反相后得到。 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 和经RC微分电路后得到两组光脉冲信号和分别加到与门Y1和Y2的输入端。对与门Y1来说，由于处于高电平时，总是低电平，故脉冲被堵塞Y1无输出。 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 对与门Y2来说，由于处于高电平时，正处于高电平，故允许脉冲通过，并触发加减控制触发器使之置“1”。可逆计数器对与门输出的脉冲进行加法计数。 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 同理当光栅反向移动时，输出信号的波形如图所示，与门Y2阻塞，输出脉冲信号使触发器置“0”，可逆计数器对与门输出的脉冲进行减法计数。 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 这样每当光栅移动一个栅距时，辨向电路只输出一个脉冲，计数器所计之脉冲数即代表光栅位移x。 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 四、细分技术 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 1.直接细分 直接细分又称位置细分，通常为四细分。是用四个依次相距H/4的光电元件，获得依次 相差90°相角的四个正弦交流信号。主光栅每移动一个栅距，将产生四个过零计数脉冲，从而实现四细分。 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 2.电位器桥(电阻链)细分 （1）电位器移相原理 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 若 则 任务二：光栅位移传感器在机床工作台上的应用 一、光栅的构造 二、工作原理 三、辨向原理 四、细分技术 任务实施 任务实施 1.检测系统结构 根据光栅传感器的工作原理分析，工作台位移检测系统的结构示意图如图2-28所示。它由光栅位移传感器、信号差分放大器、整形电路、辩向电路、计数器和PC接口等电路组成。 任务实施 任务实施 （1）传感器电路与信号放大电路 由传感器莫尔条纹信号实现位移量转换为电信号，光电转换器件选硅光电池，莫尔条纹信号采用4极硅光电池接收。 任务实施