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港口起重机西门子变频器故障分析 　　摘 要：西门子变频器是在港口起重机领域中应用较为广泛的一种变频器，了解其常见故障维修方法能更好地帮助技术人员解决生产实际问题。本文结合西门子6SE70系列变频器主要检测模块功能就港口起重机西门子变频器常见故障做了深入浅出的分析和归纳，旨在帮助电气修理人员在今后工作中遇到类似故障能缩短抢修时间，提高港口装卸效率。 　　关键词：港口；西门子变频器；故障分析 　　中图分类号：U693 文献标识码：A 文章编号：1006―7973（2018）5-0041-03 　　近年来，随着港口运输事业的发展，港口起重装卸设备也不断朝着自动化、科技化发展，装卸效率得到不断提升，而机械故障修复的及时性对港口机械使用效率提升起着至关重要的技术保障作用。本文结合生产实际，就港口起重机西门子变频器的一些典型故障从表象至深层次可能做详细的归纳分析，帮助港口电气修理人员拓展故障维修思路，提高故障修复的及时性。 　　1 西门子6SE70系列变频器控制电路主要组成 　　港口大型电动装卸机械上使用的西门子变频器主要是整流/回馈单元（AFE）和DC-AC装机装柜型，而6SE70系列产品在装机装柜型中最具有维修的典型性，故本文以西门子6SE70系列变频器控制电路（如图1）为例，对具有各种检测、控制等功能的电路板模块进行介绍： 　　1.1 PCC与PCU模块 　　PCC模块主要功能是触发前端AC/DC环节中的可控硅整流桥的各元件，系统控制电源与主回路电源接入后， PCC模块会输出可控硅元件的触发信号，并经过一段固定的延迟时间后将可控硅的导通角由最小推移到最大，完成直流母线电容的预充电过程；PCU模块主要是包含了变频器系统的AC/DC环节中的辅助二极管启动桥和它的阻容吸收元件。正常情况下PCC与PCU必须有正确的工作切换，而且必须在规定时间内完成，如果晶闸管整流桥在预充电过程结束后不能使二极管启动桥反偏截止，则在启动变频器运行时，一般会烧毁二极管启动桥及预充电电阻，这意味着PCU模块将会损坏。 　　1.2 电源模块PSU 　　PSU电源模块主要担负着直流母线电压检测和系统控制电源的馈入和变换两个主要功能，以250KW为分界点，分250KW以下PSU1和250KW以上PSU2两种，适用于不同结构尺寸系统，由于尺寸问题，二者不可互换，下面以PSU1电源板接口（如图2）为例说明。 　　（1）直流母线电压检测功能。PSU1上面有对直流母线电压信号进行采样和处理的电路，接口X70的1脚与6脚接在直流母线的正、负极进行采样检测，接口X258与转换模块IVI进行信号交换。 　　（2）系统控制电源的馈入和变换功能。这种功能包括两个层面：① 将直流母线上的电压通过DC/DC变换、转换成24V的直流控制电压或从外部端子X9的1脚与2脚引入这一电压。② 将24VDC控制电压转换成其它量值的控制电压，如X250作为提供IGD触发板工作电源+15V的接口。 　　1.3 IVI模块 　　IVI模块（如图3）完成主控制板CUVC部分与系统本体部分的信号交换，它安装于电子架、铁盒后面并与之固定。IVI通?^接口X205将IGBT的驱动信号从主控制板CUVC传送到IGD模块，并将从IGD送来IGBT的Uce保护信号接收并传送到CUVC板；同时还具有电流互感器信号的接收、传送及供电，输出侧电流互感器检测信号经接口X201上的ABO电阻采样板，再通过接口X200上的主控板CUVC进行电流检测。 　　图3 IVI模块 图4 ABO模块 　　1.4 ABO模块 　　ABO模块（如图4）插装于IVI模块上，插接形式类似于计算机的内存条，这个子模块的主要功能是装有各种实际值传感器的取样电阻或负载电阻。ABO的插装结构有时会在经过运输等过程后跳松，或者在安装其它部件时，无意中将它碰松，这样在通电运行时，就会报故障（例如F011），因此，需要有检查它的意识。 　　1.5 IGD模块 　　IGD模块是连接IGBT功率元件的栅极驱动电路板。由于IGBT元件的控制特点，IGD模块与IGBT功率元件之间的连接必须在空间结构上尽可能地紧密，因此不同功率等级的变频器系统，由于它们的IGBT安装布局差异较大，从而导致IGD模块的形状也有很大差异。 　　IGD模块负有双向信号的传递任务。它一方面将IGBT的栅极驱动信号传送到IGBT元件；另一方面将IGBT元件上的Uce监控等信号交换到控制主板上去。 　　2 港机西门子变频器常见故障分析 　　2.1 预充电故障 　　西门子变频器预充电故障的代码为F002，遇到此类故障首先要分析是变频器外部原因还是内部原因引起的。 　　（1）外部原因，可能故障有：① 进线快熔损坏。② 预充电失败（在3S最大预充电时间内，预