sp课程设计无人驾驶车用激光标定螳螂防撞算法的仿真.docVIP

课 程 设 计 报 告 课程设计名称： DSP原理及应用 系 别： 三 系 学 生 姓 名： 班 级： 学 号： 成 绩： 指 导 教 师： 开 课 时 间： 2014-2015学年2学期 一、课程设计目的 本课程是为通信工程专业本科生开设的必修课，结合学生的专业方向的理论课程，充分发挥学生的主动性，使学生掌握应用MATLAB 等仿真软件建立基于激光与可见光的无人驾驶车防撞系统，巩固理论课程内容，规范文档的建立，培养学生的创新能力，并能够运用其所学知识进行综合的设计，鼓励2人一组。 DSP的课程设计是对自适应DSP控制原理与应用等系统仿真软件、课程学习的综合检验，配合理论课的教学，让学生亲自参加设计、仿真、验证DSP系统的高级处理与控制原理、Applications等方面的关键知识点。 二、设计任务书 无人驾驶车用激光标定螳螂防撞算法的仿真 三、进度安排 Day 1: 图书馆查阅资料，思考总体设计方案, 熟悉软件的编程环境,推荐的参考资料有： 《MATLAB工程仿真》 《MATLAB/SIMULINK系统建模与仿真实例分析》 《TMS320C55x DSP Library Programmer’s Reference》 Day 2: 总体设计方案的确定与设计 Day 3: 各部分的具体实现 Day 4: 程序调试并程序注释 Day 5: 整理完成设计报告 四、具体要求及分工情况 要求： 熟悉Matlab的GUI Design。 熟悉Matlab的Image边框Process 用手机与激光笔采集样板图序列 Simulate电子PTZ功能 用两点定位计算报告第三点的距离 如果时间多余再做如下试验箱互动 Connect with the TI board to make warning sound User must be able to control the PTZ. 五、课程设计内容 在WINDOWS环境下，用MATLAB搭建图像处理软件，一位同学负责GUI的建设，一位同学负责后台算法的建立，用手机预先拍好的激光标定图片序列构建虚拟前进过程，并播报与障碍物的距离，类似螳螂三单眼三维超高速“DMA”算法。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc17166 1、引言 PAGEREF _Toc17166 1 HYPERLINK \l _Toc26344 2、基本原理 PAGEREF _Toc26344 2 HYPERLINK \l _Toc32686 2.1 Matlab介绍 PAGEREF _Toc32686 2 HYPERLINK \l _Toc15440 2.2螳螂算法及单目测距原理 PAGEREF _Toc15440 2 HYPERLINK \l _Toc30143 2.2.1 螳螂算法 PAGEREF _Toc30143 2 HYPERLINK \l _Toc11999 2.2.2单目测距 PAGEREF _Toc11999 4 HYPERLINK \l _Toc30950 3、GUI Design PAGEREF _Toc30950 9 HYPERLINK \l _Toc2443 4、实验代码 PAGEREF _Toc2443 12 HYPERLINK \l _Toc24220 5、测试结果 PAGEREF _Toc24220 18 HYPERLINK \l _Toc4316 6、总结和展望 PAGEREF _Toc4316 21 HYPERLINK \l _Toc21105 7、参考文献 PAGEREF _Toc21105 22 1、引言 近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。也许这一趋势能使无人汽车比新能源汽车更早走入大众的生活。 公共领域示范运营的大环境下，首先选择微型电 动车作为推广突破口， 市场前景广阔，环保、节能效果快速、明显；在使用过程中，通过合理策略可 进一步减低电动汽车的购置和使用成本，提高电动汽车竞争力；最后指出纯电动汽车的有效推广需要构建纯电动汽车友好性社会。纯电动汽车的市场化势必为汽车行业的发展注入新的活力，为国家在低碳经济和后危机时代的经济