本科05基本概念1.ppt

* 第三节 有关四杆机构的几个基本概念☆ 一.四杆机构曲柄存在条件 二、急回特性（行程速度变化系数） 三、压力角和传动角 四、死点（止点位置） * 设计：潘存云 l1 l2 l4 l3 C’ B’ A D 平面四杆机构具有整转副→可能存在曲柄。 杆1为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线 l2≤(l4 – l1)+ l3 则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边 则由△B”C”D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 l3≤(l4 – l1)+ l2 AB为最短杆 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 → l1+ l2 ≤ l3 + l4 C” l1 l2 l4 l3 A D l4- l1 将以上三式两两相加得： l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 一.四杆机构曲柄存在条件：（转动副为整转副） * 1.曲柄存在条件: 2.推论: 实例分析: AB＝70, BC＝90, CD＝110, AD＝40 (1)最短与最长杆之和小于其它两杆之和 (2)最短杆是连架杆或机架 (满足条件1) (1)最短杆是机架 (2)最短杆是机架邻边 (3)最短杆是机架对边 →双曲柄机构 →曲柄摇杆机构 →双摇杆机构 ∵AD＋CD＝40＋110＝150＜AB＋BC＝160 当：①AD为机架 ②AB或DC为机架 ③BC为机架 →双曲柄机构 →曲柄摇杆机构 →双摇杆机构 A B C D * 四杆机构类型的判别 lmax+lmin ≤ l余1+l余2 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 可能有曲柄 机架 是 否 最短构件的对边 最短构件的邻边 最短构件 * 二、急回特性 （一）铰链四杆机构急回特性 设计：潘存云 A B C D B1 C1 A D 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置 摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： 曲柄摇杆机构 3D 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。 θ 180°＋θ ω C2 B2 * 设计：潘存云 B1 C1 A D C2 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 180°-θ 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。 显然：t1 t2 V2 V1 摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度 称K为行程速比系数。 且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。 设计新机械时，往往先给定K值，于是: * ① θ=0， K=1, 无急回特性 ② 1K 2， ③ q↑→K↑急回特征越显著 讨论： 四杆机构存在急回特性须具备条件： ①曲柄为主动件 ②从动件有极限位置 ③曲柄存在极位夹角 总结： 急回方向： 回程向左 * （若有方向如何？） 分析： 摆角：ψ； 极位夹角：θ 特点： ψ= θ ∴有急回特性 （二）摆动导杆机构急回特性 工作行程：C1 C2 急回：C2 C1 * （三）曲柄滑块机构急回特性 无急回 C2 C1急回 * 设计：潘存云 α F γ F’ F” 1、压力角： 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 A B C D 设计时要求: γmin≥50° 3、γmin位置 切向分力: F’= Fcosα 法向分力: F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ →对传动有利。 =Fsinγ 2、传动角γ=90°-α C D B A F γ 可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏 F” F’ 三、压力角和传动角 此位置一定是： 主动件与机架共线两处之一。 * ①曲柄摇杆机构 γmin——曲柄与机架共线时 ②曲柄滑块机构 ③摆动导杆机构 3、γmin的位置 * 设计：潘存云 设计：潘存云 F 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能运动. 避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构; 称此位置为： “死点” γ＝0 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ＝0 F γ＝0 四、死点（止点位置） * 死点的利用：飞机起落架、钻夹具等。 设计：潘存云 设计：潘存云 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F * 总