基于参数扰动观测器的预测电流控制方法.ppt

基于参数扰动观测器的预测电流控制方法 扰动观测器设计方法 1 2 观测增益参数获取方法 3 实验研究与分析 4 总结 预测电流控制电压计算方程： 基于参数扰动观测器的预测电流控制方法框图 假设已知 参数观测器计算扰动补偿电压 思路： 设计方法： 包含扰动矢量的状态方程 能 观 测 矩 阵 R的秩为4，可观测 第一项：包含参数扰动项的预测电流控制对应的计算方程 第二项：相邻两个控制周期参数扰动相等 第一项设计成观测偏差： 第二项设计成参数扰动观测方程： 均为观测值 观测增益参数 均为真实值 未知量 引入中间量 重构扰动观测方程 原始方程 重构方程 观测增益参数选取成为关键 1 扰动观测器设计方法 3 实验研究与分析 4 总结 观测增益参数获取方法 2 定义观测误差 动态误差方程 特征值 离散域解 连续域解 极点配置 观测增益参数决定了 观测器的速度和灵敏度 1 扰动观测器设计方法 2 观测增益参数获取方法 4 总结 实验研究与分析 3 电阻不匹配时 未补偿 基于扰动观测器补偿后 在不同电流给定条件下，基于扰动观测器方法 能补偿电阻不匹配带来的恒定静差 电感不匹配时 未补偿 基于扰动观测器补偿后 在不同电流给定条件下，基于扰动观测器方法 能抑制电感不匹配对电流动态跟踪性能的影响 磁链不匹配时 未补偿 基于扰动观测器补偿后 在不同电流给定条件下，基于扰动观测器方法 能补偿磁链不匹配带来的