控制理论基础课程实验报告.doc

《控制理论基础》 课程实验报告  --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 实验一 matlab基本操作 一．实验目的： 了解matalb基本操作，掌握MATLAB软件使用的基本方法，会实用matlab建立控制系统的数学模型 二．实验内容： 1) 用MATLAB产生下列系统的传递函数模型： 第一题： num=[1 3 2 1 1]; den=[1 4 3 2 3 2]; sys=tf(num,den) sys = s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + s + 1 ------------------------------------- s^5 + 4 s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + 3 s + 2 2）系统结构图如下所示，求有理多项式模型和零极点增益模型 u(t) u(t) y(t) 第二题： num1=[10]; den1=[1 2 0]; sys1=tf(num1,den1); num2=[5 7]; den2=[1 4 2 5]; sys2=tf(num2,den2); [num,den]=series(num1,den1,num2,den2); [z,p,k]=tf2zp(num,den); sys=zpk(z,p,k) sys = 50 (s+1.4) ----------------------------------------- s (s+3.819) (s+2) (s^2 + 0.1809s + 1.309) Continuous-time zero/pole/gain model. 3）系统结构图如下所示，求有理多项式模型和零极点增益模型 u(t) u(t) y(t) 第三题： num1=[10]; den1=[1 2 0]; sys1=tf(num1,den1); num2=[5 7]; den2=[1 4 2 5]; sys2=tf(num2,den2); sys=parallel(sys1,sys2) sys = 15 s^3 + 57 s^2 + 34 s + 50 ----------------------------------- s^5 + 6 s^4 + 10 s^3 + 9 s^2 + 10 s Continuous-time transfer function. num=[15 57 34 50]; den=[1 6 10 9 10 0]; [z,p,k]=tf2zp(num,den); sys=zpk(z,p,k) sys = 15 (s+3.422) (s^2 + 0.3777s + 0.974) ----------------------------------------- s (s+3.819) (s+2) (s^2 + 0.1809s + 1.309) Continuous-time zero/pole/gain model. 4）系统结构图如下所示，求求有理多项式模型和零极点增益模型 u(t) u(t) y(t) 第四题： num1=[10]; den1=[1,2,0]; num2=[5,7]; den2=[1,4,2,5]; [numc,denc]=parallel(num1,den1,num2,den2); sys=tf(numc,denc) [r,p,k]=residue(numc,denc); [z,p,k]=tf2zp(numc,denc); sys=zpk(z,p,k) Transfer function: 15 s^3 + 57 s^2 + 34 s + 50 ----------------------------------- s^5 + 6 s^4 + 10 s^3 + 9 s^2 + 10 s Zero/pole/gain: 15 (s+3.422) (s^2 + 0.3777s + 0.974) ------------------------------------------ s (s+3.819) (s+2) (s^2 + 0.1809s + 1.309) 心得：学会了matlab的简单基本操作和有理多项式模型和零极点增益模型 的求法。 三．实验分析及结论： 记录程序 记录与显示给定系统数学模型 完成上述各题 简要写出实验心得和