汽车防撞器毕业设计 开题报告.docVIP

毕业设计开题报告 班级：09电子2班 学号 姓名：周俊辉 毕业设计题目: 基于单片机的可变速玩具车 指导教师：孙光 一、开题依据 此玩具小车将采用89C51单片机作为控制终端，配合单片机振荡电路，复位电路，做成单片机的最小系统，采用此单片机的原因是结构简单，操作方便，以及本人曾经学习过此芯片的软硬件操作，这样将会减少很多不必要的麻烦。 车体将计划使用市面上小店可购买到的四驱车或遥控小车车身与车轮构成。原因是因为这样做的成本较低，可省去模具制作以及模具压制的麻烦，并且技术成熟，整体车架的动力传输以及运动时的车体轨迹都会相对完好等。 车体的驱动核心将采用5V左右为工作电压的直流电机，并结合齿轮传动技术将电机产生的动能尽量完好的传到驱动轮上。而至于车速的控制将采用软件完成，利用旋钮式电位器产生PWM脉冲宽度调制信号送至单片机处理，并输出到直流电机达到对转速的控制。 电源模块暂时确定使用4 X 1.5V的干电池，这样大概能产生5V上下的电压为89C51单片机，以及直流电机供电。但由于此方案并没有经过实际测试，电池可否同时稳定的驱动各个模块尚未确定，这将在后期的测试过程中进行修正。必要时将采用更为可靠的蓄电池作为电源使用。 二、软硬件环境 主要器件： 器件名称 数量 单位 89C51 单片机 1 个 单片机最小系统 （晶振，瓷片电容） 1 套 可变电位器（旋钮式） 1 个 3V直流电机 1 个 共阳数码管 3 个 车架及车轮 1 套 4*1.5V干电池 1 组 LED发光二极管灯 3 个 排针，跳针 若干 按键，开关 3 个 40脚芯片座 1 歌 万能板 若干 硬件模块流程图： 控制模块 控制模块 89C51单片机 电源模块 直流电机控制 数码管以及LED显示 最小系统 车身车轮车架 软件设计流程图： 通电 通电 初始化 前进指令 按速前进 扫描调速按键 后退指令 循环 停（结束） 是 否 否 调速后退 是 数码管显示 LED灯点亮 三、计划进度 周次 工作内容 执行情况 一 选题 二 确定题目 三 开题报告 方案论证 四 五 硬件设计 元件购置 电路焊接 六 七 八 软件调试 芯片烧录 九 十 软硬件兼容性调试 十一 整机查错 后期美化 十二 十三 课程报告 十四 上交作品 四、关键技术 脉冲宽度调制(PWM：Pulse width Modulation) 电路的特点是，脉冲的周期一定（ 当然，脉冲周期要比电动机的电气时间常数r, 小得多)，脉冲宽度的占空比(脉冲宽度与脉冲周期之比)随输入信号(直流控制信号)的大小对应变化。 显然，当脉冲列的占空比变化时，功率三极管的导通和关断的间隔发生了变化，向电动机提供的平均电压和平均电流也发生了变止，与此同时，当然也就使电动机的转运得到了调节。简而言之，要想改变电动机的转速，只要改变开关电路驱动脉冲的占空比就可以了。 能对直流电机进行PWM脉冲宽度调制的方案如下： 方案一：采用lm324来做一个锯齿波发生器 采用lm324来做一个锯齿波发生器，然后通过一个比较器，来产生周期恒定的pwm波，然后通过达林顿管来做电流放大。但是由于LM324不是专业比较器，所以做出来的pwm波形杂波大，所以不采用。 方案二：利用555定时器实现宽范围脉宽调制器； 利用555定时器实现宽范围脉宽调制器，仅需把一个二极管和电位计添加到异步模式运转的555定时器上,就产生了一个带有可调效率系数为1%到99%的脉宽调制器.它的应用包括高功率开关驱动的电动机速度控制.? 此方案不利于其他功能的实现，例如难以实现对实时车速的数字显示，扩展难度高，所以不采用。 方案三：利用专用IC 芯片TA76494P(东芝) 的直流电动机PWM控制电路； 采用专用IC 芯片TA76494P(东芝) 的直流电动机PWM 控制电路设计，该控制电路由以下几部分构成： F-V输入信号放大电路、三角波(或锯齿波)发生电路、比较电路、PWM 信号发生电路以及缓冲放大电路等。该IC 芯片的主要端子功能可简单说明如下：电动机转速控制信号(F-V 信号)从端子A 输入。端子C 产生高频振荡的三角波信号，三角波信号的幅值应与F-V信号的大小相适应。端子B 为PWM 信号输出端子，PWM 信号是一种占空比可变的脉冲列信号，该信号中包含了电动机的转速控制信息。 用PWM信号作为控制信号，去控制功率MOSFET 2SK2776 ，使之高速地导通，关断，并与高速开关二极管一起，有效地利用电动机的电感储能，就构成了直流电动机的PWM控制。 利用专用IC 芯片TA76494P(东芝) 的直流电动机PWM控制电路，成本较高，而且专用芯片在市场上数量少，难以购买，同样予以否决。 方案四：利用51单片机控制实现脉冲宽度调制； 8