PID控制器的高度控制系统.PPTVIP

暑期竞赛培训 内容：自动控制技术概述 授课人： 王 冰 时 间：2016年7月 授课内容 自动控制发展史 自动控制系统举例 自动控制中的主要概念 控制系统的性能指标 控制系统设计过程 “三论”的代表作： （1）“系统论”--贝塔朗菲的《关于一般系统论》1945年 （2）“控制论”--维纳的《控制论》1948年 （该书的全称为《控制论----动物和机器中的控制与通信》) （3）“信息论”--香农的《通信的数学理论》1948年 3 自动控制中的主要概念 系统-指相互作用的两个或两个以上的元素构成的整体。任何事物都是一个整体，大至宇宙、世界、国家、复杂的工业过程，小至一个单位、人、一个器件。 控制-是一种普遍现象，存在于一切事物之中。一个国家有法律、行政、经济、舆论等手段……人有大脑……自动机有内部控制系统。 通信-指信息的传递与交换，是一切控制系统所共有的基本特征。系统的控制过程就是信息的交换过程。 “三论”是从自然科学研究中总结出来的一种科学方法，但它不限于自然科学，具有一般的方法论意义。 它不是某一具体科学的方法论，而是包括自然科学、社会科学和思维科学在内的共同的方法论，是认识世界和改造世界的统一的方法。 这种方法具有严格的程序和精确的形式，是一种更科学、更规范的方法，在一定意义上可以说“三论”是哲学范畴的具体化、规范化、模型化。 自动控制系