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一种新的高效的悬架设计技术——模仿和试验结果 密西根州工程技术和应用技术学院 抽象概念 这篇论文将提出一种新的高效悬架设计技术。通过定义实际的输入信号，一个四驱车的悬架动力性能将被转换为一个独立的汽车参数。最优化的二次线性方程技术标准将被用来设计这次的实际输入。这个实际输入的信号被用来建立一个想得到的次级回路控制系统的轨道，这个回路控制的问题在于设计使用传统的单变量控制系统技术和一个特别的强调预演。这次试验展示出的结果是，这次实际的输入基本方法结果以一种简单的外部循环回路设计，因为他独立于系统参数。这次仿真和结果一起公布。 1．介绍 汽车悬架系统经过一百多年的发展已经达到了一个非常复杂的程度。现在的许多生产厂家使用一种被动的悬架系统并使用几种弹簧连接液力或者气力的振动吸收器。尽管目前的设计在很大程度上不同，被动的悬架，由于它们仅仅能够以已经设定好的方式储存和分配能量，这将常常成为乘客驾驶舒适度，操作，以及在一系列操作过程中的悬架振动的折中办法。 在过去的30年里，高效的悬架已经被广泛的研究了（如【1】—【3】）,过去的大量工作中大多使用四驱车作为模型，包括在垂直方向的两个自由度的汽车运动。在许多场合仍然适用，主动力之间的弹簧和非悬挂质量是假定直接控制。控制算法通常基于线性二次（控制），小时-模糊，或基于先前的控制方法的线性二次控制。在电脑仿真中，展现出的结果是，高效的悬架设