步进电机角度控制-广东工业大学.DOCVIP

计算机控制技术课程设计 实验指导书 李传芳 林丽纯 广东工业大学自动化学院 二００六年七月印刷 实验项目名称：题目一 计算机温度测控系统 实验项目性质：设计性 所属课程名称：《计算机控制技术》 实验计划学时：2周 一.实验目的 设计制作和调试一个由工业控制机控制的温度测控系统。通过这个过程学习温度的采样方法，A/D变换方法以及数字滤波的方法。通过实践过程掌握温度的几种控制方法，了解利用计算机进行自动控制的系统结构。 二.预习与参考 C语言、计算机控制技术、自动控制原理、 三. 实验（设计）要求设计指标 温度指标：60～80℃之间任选；偏差：1℃。 1、每组4～5同学，每个小组根据实验室提供的设备及设计要求，设计并制作出实际电路组成一个完整的计算机温度测控系统。 2、根据设备情况以及被控对象，选择1～2种合适的控制算法，编制程序框图和源程序，并进行实际操作和调试通过。 四.实验（设计）仪器设备和材料清单 工业控制机、烘箱、温度变送器、直流电源、万用表、温度计等 五.调试及结果测试 在实验室，测试系统对烘箱的控制过程，1.观察温度的上升时间，2.在一段时间段（30分钟）测试观察烘箱的温度变化情况，是否达到设计的要求。3.对系统故意设置温度扰动，观察系统对恒温的恢复能力。 六.考核形式 理论设计：每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。 实验设计：由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%，控制指标占20%，答辩占20%，设计期间综合表现占20%。 七.实验报告要求 每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。 八.思考题 利用所学的《计算机控制技术》和《自动控制原理》知识，分析本温度测控系统的特性。 实验项目名称：题目二 步进电机角度控制（1） 实验项目性质：设计性 所属课程名称：《计算机控制技术》 实验计划学时：2周 一.实验目的 设计制作和调试一个由8086组成步进电机角度测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。 二.预习与参考 汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、 三. 实验（设计）要求设计指标 1．在显示器上显示任意四位十进制数 2．将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值 3．实现： 定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值。 按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。 四.实验（设计）仪器设备和材料清单 PC机，MTD86/51学习机 五．实验电路图 六.调试及结果测试 在实验室，测试系统对步进电机的控制过程，观察步进电机是否按同学设计的要求运行，并实现其功能。 七.考核形式 理论设计：每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。 实验设计：由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%，控制指标占20%，答辩占20%，设计期间综合表现占20%。 八.实验报告要求 每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。课程设计完成后，交课程设计报告一份（系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序）。 九.思考题 利用所学的《计算机控制技术》和《自动控制原理》知识，分析本步进电机控制系统的特性。 实验项目名称：题目三 步进电机角度控制（2） 实验项目性质：设计性 所属课程名称：《计算机控制技术》 实验计划学时：2周 一.实验目的 设计制作和调试一个由MCS51单片机组成步进电机角度系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。 二.预习与参考 MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、 三. 实验（设计）要求设计指标 1．在显示器上显示任意四位十进制数 2．将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值 3．实现： （1）定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值。 按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。 四.实验（设计）仪器设备和材料清单 PC机，MTD86/51学习机 五．实验电路图 六.调试及结果测试 在实验室，测试系统对步进电机的控制过程，观察步进电机是否按同学设计的要求运行，并实现其功能。 七.考核形式 理论设计：每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。 实验设计：由实验教师进行考核检查。线路图及