毕业设计论文碰撞检测技术的研究.docVIP

PAGE 碰撞检测技术的研究 摘 要 实时精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用。 该文对碰撞检测相关技术进行了深入的研究,主要包括以下几个方面的内容： 首先介绍了虚拟现实技术的发展及现状、碰撞检测的研究现状；然后简单介绍了碰撞检测一些基础理论知识，着重介绍常用的碰撞检测算法。紧接着，简单介绍了OpenGL编程的基础知识和面向对象编程的特点。在碰撞检测算法的应用中，运用OBB包围盒层次树的碰撞检测算法，提出了一种一般多面体间碰撞检测的可行性方案，并用软件对该方案进行实现，同时指出该方案的优缺点。最后,对全文进行了总结,并指出今后的研究方向。 关键词：虚拟现实 碰撞检测 包围盒层次树 OBB STUDY AND IMPLEMENTATION ON COLLISION DETECTION TECNOLOGY OF VIRTUAL REALITY Abstract Real-time and accurate collision detection is very important to improve reality and enhance illusion of immersion for virtual environment. This paper studies the technique of collisi