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OTSU算法可以说是自适应计算单阈值用来转换灰度图像为二值图像
OTSU算法
OTSU算法以最佳门限将图像灰度直方图分割成两部分,使两部分类间方差取最大值,即分离性最大。
设图像灰度级 ,第 级象素 个,总象素 ,则第级灰度出现的概率为 。
设灰度门限值为 ,则图像像素按灰度级被分为两类:
,
图像总平均灰度级:
类的平均灰度级为: ,像素数为:
类的平均灰度级为: , 像素数为:
两部分图像所占比例分别为:
对,均值作处理:
图像总均值可化为:
类间方差:
化为:
从变化,使 最大的 即为所求之最佳门限。
称为目标选择函数。
My code:
int i; //图像灰度级 from 0--255
double n[256]; //第i级像素n[i]个
double Pro[256]; //第i级灰度出现的概率
double Tavegray = 0; //图像总平均灰度级
double avegray0[256] ; //C0类的平均灰度级
double avegray1[256] ; //C1类的平均灰度级
int N = 0; //总像素
int N0 = 0; //C0类的像素数
int N1 = 0; //C1类的像素数
double w0 = 0, w1 = 0; //分别为两部分图像所占比例
double mean0 = 0, mean1 = 0, mean = 0; //对C0,C1 均值作处理,及图像总均值
double var[256]; //类间方差
int k = 0; //灰度门限值
double w[256]; //w[k]当门限值为k时,C0类图像所占的比值
int Threshold; //门限值
//数组初始化
for( i = 0; i 256; i++ )
{
n[i] = 0;
Pro[i] = 0;
avegray0[i] = 0;
avegray1[i] = 0;
var[i] = 0;
w[i] = 0;
}
int I;
LPSTR lpDibHdr = (LPSTR)::GlobalLock(hDib);
LPBITMAPINFOHEADER lpbmi = (LPBITMAPINFOHEADER)lpDibHdr; //得到指向位图的信息头结构的指针
LPSTR lpDibBits = lpDibHdr - lpbmi-biSize; //得到指向位图数据的指针
for( int y = 0; y lpbmi-biHeight; y++ )
{
for( int x = 0; x lpbmi-biWidth; x++ )
{
COLORREF c;
BYTE* pDate = (BYTE*)lpDibBits + (lpbmi-biHeight-y) * getpiont( hDib )+ ( x ) * 3; //((lpbmi-biWidth*24+31)/32*4)
c = RGB( pDate[2], pDate[1], pDate[0]);
// COLORREF cNew;
// BYTE* pDateNew = (BYTE*)lpNewDibBits + (lpNewbmi-biHeight -y) * getpiont(hDib) + ( x ) * 3; //((lpbmi-biWidth*24+31)/32*4)
// cNew = RGB( pDateNew[2], pDateNew[1], pDateNew[0]);
I = ( pDate[2] + pDate[1] + pDate[0] ) / 3;
n[I]++;
}
}
//总象素
for( i = 0; i 256; i++ )
{
N += n[i];
}
//第i级灰度出现的概率
for( i = 0; i 256; i++ )
{
Pro[i] = ( n[i] / N );
}
//图像总平均灰度级
for( i = 1; i = 256; i++ )
{
Tavegray += ( i * Pro[i - 1] );
}
for ( k = 0; k 256; k++ )
{
for( i = 1; i k+1 ; i++ )
{
avegray0[k] += i*Pro[i];//C0类的平均灰度级
// N0 += n[
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