计算机控制系统—采样保持器.PPTVIP

一、模拟量输入通道的一般结构形式1. 单路模拟量输入通道的结构(1)传感器　其作用是把工业现场的各种非电物理量检测出来，并转换成相应的电信号。 (2)信号调理电路 模拟传感器可测量很多物理量，如温度、压力、光强等.但由于传感器信号不能直接转换为数字数据，这是因为传感器输出是相当小的电压、电流或电阻变化，因此，在变换为数字信号之前必须进行调理。调理就是放大，缓冲或定标模拟信号等，使其适合于模/数转换器(ADC)的输入。然后，ADC对模拟信号进行数字化，并把数字信号送到MCU或其他数字器件，以便用于系统的数据处理。主要包括信号的放大、滤波、隔离、变换以及线性化处理等内容。 (3)采样保持器(S/H)　 一般来讲，输入的模拟信号都是变化的。采样器是一种开关电路或装置，它在固定时间点上取出被处理信号的值。采样保持器则把这个信号值放大后存储起来，保持一段时间，以供模数转换器转换，直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的值。 (4)A/D转换器　A/D转换器的作用是将输入的模拟信号的采样值转换为相应的数字信号。 2.多路模拟量输入通道的结构(1)多通道并联输入　多通道并联输入由若干个单路模拟量输入通道组成。 (2)多通道共用A/D转换器件形成 多路开关的作用是能按要求切换模拟量输入信号，确保其中的某一路引入A/D转换器。 S/H的基本组成与原理 为了在满足转换精度的条件下提高信号允许的工作频率．可采用采样-保持器。采样-保持器的基本组成电路如图所示，它一般由模拟开关、储能元件（电容）和缓冲放大器组成，其工作原理如下。 当控制信号为高电平（即采样阶段）时，开关S闭合，输入信号通过电阻R向电容C充电。通常，要求充电时间越短越好，以使电容电压迅速达到输入电压值。当控制信号为低电平（即保持阶段）时，S断开，A／D转换器就根据电容C上的电压进行整量化（希望电容维持稳定电压的时间越长越好）。 控制信号 开关 电容 状态 高电平 闭合 充电 采样 低电平 断开 * 保持 A/D进行量化、编码 图8-10 采样保持器的原理结构图 选择采样-保持器时，主要应考虑如下因素：输入信号范围，输入信号变化率和多路转换器的切换速率，采集时间应为多少才不会超过误差要求，等等。 采样保持器：LF398 常用的集成采样—保持器有多种，图10-11是采样一保持器LF398的原理图。保持电容CH的选择取决于维持时间的长短。逻辑控制输入端用于控制采样或保持。逻辑电平基准输入端L.R能使控制信号与各种逻辑电平兼容，L.R接地时，控制电平与TTL兼容。 OFFSET端用于零位调整。当选用CH＝0.01μF时，信号达0.01％精度的获取时间为25μs，保持器电压下降率为3mV／s，转换时间为100μs，保持电压下降约300μV。 图8-11 LF398的原理图 LF398主要由输入缓冲放大器A1、模拟开关S、保持电容CH和输出缓冲放大器A2组成，如图所示。A1、A2是运算放大器，都接成了射极跟随器形式，使A2的输入阻抗很大，A1的输出阻抗很低。 采样状态，由于A1的输出阻抗很小，输入放大器的输出端给电容CH快速充电，Uo输出跟随Ui而变化。为使电容电压跟随输入电压精确到0.05%之内，采样状态持续时间值应大于7～8倍RCH值。当模拟开关S断开时，进入保持状态，由于A2的输入阻抗很大，输入电流很小，CH的放电时间常数非常大。 这样，CH可以保持开关S断开瞬间输入的电压值，使输出端Uo的电压值保持不变。由此可见，电容CH对采样保持精度影响很大，应选取漏电阻抗较大的电容，如聚苯乙烯或聚四氟乙烯等材料制作的电容，同时在保证采样速度的前提下，可适当增加CH的电容量。 为了提高精度（即使其下降速率慢），常需要增加保持电容CH。但CH增大时又会使其采样时间加长。为了解决采样速度与电压下降速率之间的矛盾，可以采用如图所示的两组采样-保持电路。 图8-12 快速响应、低下降的采样保持电路  A/D转换器 A/D转换器性能指标 ①分辨率 ②量程 ③精度 ④转换时间 ⑤输出逻辑电平 ⑥对基准电源的要求 * —计算机控制系统— * 第5章 过程通道 Process Passageway 机电工程学院曹凤 第5章 过程通道?? 5.1 模拟量输入通道 5.2 模拟量输出通道 5.3 开关量输入/输出通道