采用蚁群算法的移动摄像头探访规划-华侨大学学报自然科学版.PDFVIP

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2018-09-28 发布于天津
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采用蚁群算法的移动摄像头探访规划-华侨大学学报自然科学版

第卷第期华侨大学学报（自然科学版）３５５Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．５　　　　年月（）２０１４９ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＳｅ．２０１４　ｑｙｐ　文章编号：（）：／１０００５０１３２０１４０５０５３３０５犱狅犻１０．１１８３０ＩＳＳＮ．１０００５０１３．２０１４．０５．０５３３　　采用蚁群算法的移动摄像头探访规划彭臻，王田，李晨阳，钟必能，陈叶旺（华侨大学计算机科学与技术学院，福建厦门３６１０２１）摘要：规划了摄像头的移动路径，快速轮询所需要监控区域的热点，从而提高监控的有效性和安全性定义．　一个最短轮询监控点的问题，证明该问题是难的设计了基于“视距蚂蚁”的蚁群算法，通过大量模拟实验ＮＰ? ．证明：设计的算法是有效的，可以在近似最短距离的路径轮询到所有监控点．关键词：视频监控；最短路径；蚁群算法；路径规划；摄像头；安全　中图分类号：ＴＰ３９３文献标志码：Ａ　　［］１虽然当今的视频监控发展的非常迅速，应用范围也极为广泛，但也还存在不少问题传统的摄像．［］２４ ? 头基本上都是位置固定的，这种提前部署的摄像头容易被犯罪嫌疑人利用，在犯案前踩点，从而在犯案时躲过摄像头的监控针对传统部署的固定位置的摄像头所存在的问题，提出移动式摄像头监控的方．［］５７ ? 案，即将摄像头安装在可以控制其移动的装置上（如移动的机器人、小车）这样不仅可以扩大监控的．［］８９范围，也能实现对目标的多角度监控 ? ．针对该方案，本文提出了快速轮询、探访监控点的问题，证明了该问题是ＮＰ难的，并设计