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机构运动简图的绘制  ——机械设计基础 主讲教师 王雪艳 任务导入 任务导入 知识储备 任务实施 任务实施 任务实施 任务实施 实作练习 任务总结 任务拓展 谢谢大家 * 任务导入 运动副的性质与其具体构造无关！ 图中几个结构由哪种类型的运动副联接而成 ? 机构的运动与其真实外形及运动副的具体构造无关！ 内燃机 挖掘机 抽油机 机构运动简图如何绘制？ 内燃机 挖掘机 抽油机 1.机构运动简图的定义 从运动的观点出发，用规定的线条和符号表示构件和运动副，能够表达各构件间相对运动关系的简图。 2.机构运动简图的内容 构件数目、运动副的数目和类型、构件之间的联接关系、与运动变换相关的构件尺寸参数、主动件及其运动特性。 3.机构运动简图的用途 表示机构的结构和运动情况，是机构运动分析和动力分析的依据。 一、机构运动简图的基本概念 1.构件 一般用线段或小方块等来表示。画有斜线的为机架。 注意：画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 2.转动副 注意：当一个构件具有多个转动副时，应把两条线交接处涂黑，或在其内部画上斜线。 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 3.移动副 注意：两构件组成移动副时，其导路必须与相对移动方向一致。 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 4.高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。 注意：对于凸轮、滚子，习惯画出其全部轮廓。 凸轮副 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 齿轮副 注意：对于齿轮，常用点划线画出其节圆。 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 ①分析研究机构的组成及运动原理，数清所有构件的数目，确定机架、原动件和从动件。 三、绘制机构运动简图 机构中视作固定不动的构件。 已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。 随原动件运动而运动的其余活动构件。 以单缸内燃机为例 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 观看内燃机工作过程 任务实施 ②由原动件开始，按照各构件之间运动传递路线，依次分析构件间的相对运动形式，从而确定运动副的类型和数目。 以单缸内燃机为例 以单缸内燃机为例 ③选择适当的投影面，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通常选择与大多数构件运动平行的平面作为投影面。 ④选择适当的比例尺 （单位：m/mm或mm/mm），按照各运动副间的距离和相对位置，从原动件开始，以规定的线条和符号绘出机构运动简图。 转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等。 要在原机构上实际测量机构的运动尺寸得到。 标注比例尺和运动尺寸 以单缸内燃机为例 A B C D E 1 4 3 2 7 10 9 8 1 合理选择原动件的瞬间位置 任务实施 绘制缝纫机 踏板机构运动简图 分析机构运动原理 确定运动副的类型 确定运动副间的相对位置 选择视图和比例，用规定符号绘制 机构运动简图的绘制步骤: 分清机架和主动件 循着运动传递的路线 能充分反映机构的特性 草图→测量→正式图 缝纫机的曲柄 曲柄长度很短，如果在杆状曲柄两端装设两个转动副会存在结构设计上的困难。将其设计成曲轴，这样可以增大轴颈的尺寸，提高其强度和刚度。 任务拓展 内燃机的曲柄 任务拓展 自行车的曲柄 抽油机的曲柄 任务拓展 任务拓展 偏 心 轮 作 为 曲 柄 任务拓展 创新设计:缝纫机踏板机构 *