2018中国机器人及人工智能大赛人工智能类比赛智能养老（居家机器人.PDFVIP

2018 中国机器人及人工智能大赛 人工智能类比赛 智能养老（居家机器人）比赛规则 中国机器人及人工智能大赛组织委员会 2018 年8 月 一、赛事背景 目前我国正处于工业化、城镇化、人口老龄化快速发展阶段， 生态环境和生活方式不断变化，健康、养老资源供给不足，信息技术 应用水平较低，难以满足人民群众对健康、养老日益增长的需求。2017 年2 月16 日，工业和信息化部、民政部、国家卫生计生委三部委印 发关于《智慧健康养老产业发展行动计划（2017-2020 年）》的通知 （以下简称通知），通知明确提出智慧健康养老利用物联网、云计算、 大数据、智能硬件等新一代信息技术产品，能够实现个人、家庭、社 区、机构与健康养老资源的有效对接和优化配置，推动健康养老服务 智慧化升级，提升健康养老服务质量效率水平。为加快智慧健康养老 产业发展，培育新产业、新业态、新模式，促进信息消费增长，推动 信息技术产业转型升级，特制定本行动计划。 物联网的技术的高速发展，让物与物之间的距离不在遥远，室内 代表性的智能家居被广泛应用，通过分布在不同地方的物联网节点， 使得家居环境变得更加智能化，对于老人或者身体不便得人群，可以 借助手机、语音识别等多种方式实现对家居环境的控制。智能机器人 的诞生，使得控制载体变得更加丰富，机器人与物联网智能家居实现 互联互通，机器人可以代替老人或者身体不便人群去执行一些操作， 例如，可自由控制家居中的门、窗、灯等设施，同时，可实时对室内 环境状况及安全进行监控，对于突发情况，机器人也可按照设置采取 适当的措施。例如当检测到煤气泄漏时，机器人发出指令关闭燃气阀。 可以说，通过物联网+机器人的技术结合使得老人及身体不便的人群 得生活变得更加便捷。 二、赛事内容 1. 项目规则及效果图 该赛事形式上以重现多种家居环境为场景，要求学生完成对物联 网节点及机器人的设计及编程，实现对家居环境的感知，并对可控对 象进行控制。 2. 场地规划及效果图 整比赛场地建议保持在100 平米及以上，其中竞赛场地为3M*3M 的模拟家居环境，为保证比赛的正常进行，调试区域不低于50 平米。 （一）参赛队伍要求 参赛队伍以学校（学院）为单位报名，每支参赛队至少有两位成 员。各参赛队的成员以及机器人不可以共享。每支参赛队必须有一名 队长。队长负责与裁判沟通。在比赛期间，每队只允许最精简的人员 呆在赛台边，通常可以有一名队长和一名作为助手的参赛队成员。 （二）参赛机器人要求 机器人具体形态无限制，可以是人形、车形、载人、非载人。可 以自由移动；机器人应具备自动模式和语音模式，自动模式下，定时 对起居室、卧室、厨房、卫生间进行巡检，监控待检测对象数值，当 发生异常状况时，启动相依预案，例如当检测到室内有燃气泄漏，则 机器人发出关闭阀门指令，物联网模块负责关闭阀门，并上报机器人 当前状态。语音模式下，可根据语音做出相应的动作；参赛产品技术 方面应包含物联网技术、室内定位技术及ROS 机器人操作系统（物联 网标准接口模块由主办方提供）。 （三）赛程细则 1. 分组方法 采用单循环赛制，根据报名队伍数量进行抽签，决定出场顺序。 2. 比赛时间 裁判宣布开始之后开始计时，以完成所有项目的时间为截至，中 途出现问题或者1 分钟内未对项目情景做出回应，允许调整机器人重 新开始比赛，调整时间为2 分钟，2 分钟后无法运行或者再次出现上 述问题按出局处理，计时作废。 3. 评分标准 比赛开始后，由裁判员严格按照附件一《智慧养老服务机器人设 计比赛评分表》进行打分，比赛结束后，由参赛队员进行确认签字。 确保比赛公平公正。 （四）比赛流程 1. 参赛队伍分组 根据上节分组方法对参赛队伍进行分组，抽签确定出场顺序，前 一名队伍进入正式比赛，下一编号队伍在等候区等待，其他队伍均在 调试区，不得干扰正式比赛。 2. 参赛队伍入场 得到裁判许可后由一名参赛队员将本队伍机器人放置比赛场内。 3. 比赛开始 在听到裁判开始指令后，开始运行程序，启动机器人，裁判员秒 表开始计时。 在场景比赛环节，裁判会根据参赛队伍机器人的项目完成情况进 行打分。 在场景比赛之后，有3 分钟的自由展示环节，选手可自由发挥展 示自己机器人创新设计功能，裁判员根据创新点给出分值。 B 组队伍比赛结束后