一种涵道飞艇直升机-国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心.PDF

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103274045A* *CN103274045A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103274045 A (10)申请公布号 CN 103274045 A (43)申请公布 日 2013.09.04 (21)申请号 201310173257.2 (22)申请 日 2013.05.10 (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 周志艳 何尧楷 罗锡文 臧英 李继宇 闫梦璐 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 杨晓松 (51) Int.C l. B64C 27/04 (2006.01) B64B 1/58 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 权利要求书1 页 说明书4 页 附图5 页 (54) 发明名称 一种涵道飞艇直升机 (57) 摘要 本发明公开了一种涵道飞艇直升机，包括机 体和作业吊舱，该机体包括位于中心的机架以及 以机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼 臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝向上 方；所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下 气囊，其中，上气囊包括与旋翼数量相同的气囊 体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼 的圆孔，该上气囊的中部设有与机架连接的上连 接座 ；所述下气囊的上部的中心设有与机体连接 的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向四周 扩展；所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气 的气体。本发明的涵道飞艇直升机综合了常用无 人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载 荷量大、机动灵活性较高、安全性较高等优点。 A A 5 5 4 4 0 0 4 4 7 7 2 2 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103274045 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种涵道飞艇直升机，包括机体和作业吊舱，所述机体包括位于中心的机架以及以 机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝 向上方；所述机架上还设有飞行控制模块，该飞行控制模块包括地面遥控单元和机上控制 单元，所述机上控制单元与旋翼马达连接，所述地面遥控单元通过无线遥控方式与机上控 制单元连接 ； 其特征在于，所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下气囊，其中，上气囊包括与旋 翼数量相同的气囊体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼的圆孔，每一个气囊体 包围于一个旋翼外，该上气囊的中部设有与机架连接的上连接座 ； 所述下气囊的上部的中心设有与机体连接的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向 四周扩展； 所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气的气体。 2. 根据权利要求1 所述的涵道飞艇直升机，其特征在于，所述下气囊为中心对称结构。 3. 根据权利要求2 所述的涵道飞艇直升机，其特征在于，所述下气囊为圆饼形或碟形 或梭形。 4. 根据权利要求3 所述的涵道飞艇直升机，其特征在于，所述下气囊上的下连接座为 由下气囊的中心向下凹陷的凹窝，所述机体设置于该凹窝内。 5. 根据权利要求4