gps原理与应用第三章 全球卫星定位系统及其应用vfggv2iv.docVIP

PAGE 第3章 全球卫星定位系统及其应用 3.1 概 论 3.1.1 GPS卫星定位系统的发展 六千多年以前，古波利尼西亚人就通过卫星测量地面点与天体的夹角，在推算天体位置的基础上，对远处的点进行导航定位。1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功，不仅为遥感调查地球资源提供最佳平台，而且由于卫星位置可以通过卫星轨道参数计算而得，为卫星定位系统准备了必要的条件。 目前世界上广泛采用的卫星定位系统是由美国研制并发射的“卫星授时与测距导航系统”（Navigation by Satellite Timing and Ranging Global Positioning System，NAVSTAR GPS），简称全球定位系统（GPS）。GPS从1973年开始研制，1978年2月发射第一颗试验卫星，到1994年3月发射第24颗工作卫星，1995年宣布达到全运行工作能力，历经20年，耗资300多亿美元。目前GPS已广泛应用于航空、航天、航海、陆上车辆、测绘、勘探、授时等民用领域和各种军用卫星、航天发射器、军用飞机、海面舰船、潜艇、地面军用车辆、步兵、炮兵、导弹阵地、洲际导弹、巡航导弹以及精确制导炸弹等军事领域。 世界上第一个卫星导航系统（海军导航卫星系统）出现于1964年1月，它是在美国海军授权下，由霍普金斯应用物理实验室开发，用于美国海军舰队导航与定位的卫星系统。由于该系统的卫星轨道均通过地极，因此常称为“子午卫星系统”。利用该卫星定位系统，不论在地球表面任何地方，在任何气候条件下，一小时内均能测定位置，其定位精度根据观测卫星的次数可高可低（1米—500米）。因此该系统被誉为是一种简便可靠的全天候全球导航卫星系统。但是该系统也存在着较大的缺陷，如，卫星数目较少（约五个）而会出现卫星发送的无线电信号的突然间断，观测所需等待卫星出现的时间较长（约35-100分钟），以及高精度定位虽然可以达到1米，但需要40次以上的卫星观测（数天），且需要使用精密星历，等等。这些都不能满足当前实时、动态、精确的定位需要。因此，尽管子午卫星系统目前仍在运行中，美国海军已不再发射新的卫星，美国联邦无线电导航计划中已宣布将终止该系统的研制与应用。 1972年，美国海军卫星系统中出现了授时卫星系统，主要用于为地球上的不同点位提供精确时间及时间的转换，同时提供导航信息。在授时卫星系统上，首次采用了原子时钟标准（铷、铯），为GPS的高精度授时系列奠定了基础。 随着卫星技术的不断发展，卫星定位越来越受到人们的重视。1973年12月17日，美国国防部批准了建立新的卫星导航定位系统计划，即GPS。1978年第一颗试验卫星发射成功，1994年顺利完成了24颗卫星的布设。该系统不仅集成了以前所有的单用途卫星系统，并且致力于更广泛的用途。据前GPS联合项目组主任Pakison称，最初的设计有两个目标：（1）在GPS定位的帮助下，五发炮弹可以穿过同一洞口，（2）建立廉价的导航设备（低于1万美元）。 GPS是美国继阿波罗登月计划和航天飞机之后的第三大空间工程，其实施共分三个阶段：（1）方案论证和初步设计阶段，从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星，研制了地面接收机及建立地面跟踪网，从硬件和软件上进行了试验，试验结果令人满意；（2）全面研制和试验阶段，从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，同时研制了各种用途的接收机；（3）实用组网阶段，1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告了GPS系统进入工程建设阶段，到1994年3月第24颗工作卫星发射，实用的GPS网即（21＋3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 随着GPS定位和授时服务在军民应用中有了巨大的增长，GPS已成为美国信息基础的必备组成部分。为了提高GPS的性能，更好地满足军民用户的需求，同时应对俄罗斯GLONASS和欧洲卫星导航系统计划的竞争，保持美国在卫星导航领域的霸权地位，美国已决定对GPS进行现代化改进。1997年，由美国国防部、交通部、贸易部、农业部以及美国国家航空及航天局（NASA）成立了一个专门小组，收集军民用户的各种需求，确定了GPS系统相对这些需求的不足，提出了提高GPS服务的改进建议。GPS现代化将主要集中于提高GPS 的定位和授时精度、可用性、完好性监测能力以及提高信号的抗干扰能力。GPS现代化的第一个步骤是将于2003年在L2频率上提供民用信号。到时民用GPS用户将可利用L1和L2两个频率校正电离层延时误差。在2005年发射的GPS BLOCK ⅡF卫星上将加发第三民用信号，其频率为1176.45MHz。2000年5月1日美国停止了GPS标准定位服务中的选择可用性（Selective Availability，SA）措施，民用用户的定位精