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自动胶带装框机操作规程 第 PAGE 12页 共12页 一、 开机检查 检查电源，气源是否开启，安全门是否关闭，液压站油位是否正常。 注：1 三个配电柜的电源开关都要在开启的状态。 2 气源总开关打开，压力表压力值不小于7Bar。 3 液压站的油位不小于总油位的2/3。 检查胶带机，有无胶带，是否有水，刀片是否加热。 检查工作区域是否有异物，是否安全。 查铝边框是否上料，摆放位置是否准确。 5.检查压角机和铝材送料输送机周围是否有铝屑，并清理干净。 6.检查机器人位置是否安全。 7.检查各个工位的尺寸是否和生产产品的规格一致。注：各工位尺寸颜色一致。 注：1 修改产品型号时，需要改变尺寸的工位有： CON-2,CON-3,FRAMING,ROBOT-2,CON-5,CON-6,CON-7,CRAPING,MILLING。 2 一定要注意颜色一致，红对红，蓝对蓝，绿对绿。 3 红是1310*990；蓝是1650*990；绿是1970*990。 4如果更换的是40MM宽的铝材就要切换到40MM处。 8.测试压角机是否能正常工作。 注：压角机必须是在液压站正常开启的时候才能工作，如果在自动的情况下，开门时是不能使用的，必须手动开启液压站，打到WP的位置。但操作时一定要注意安全，观察周围是不是有人，以免伤到他人。 9.检查吸尘器是否开启。打开开关，按图上操作。 10.禁止倚靠设备，禁止在设备上立放材料和其他物品。 11.禁止野蛮操作，操作设备一定要小心谨慎。 12.开机前必须确认所有人员离开机器人工作区域。 二、开机顺序 检查是否有报警。如有报警，按照系统提示排除报警。 2.机器人是否在自动模式。 按下drive on打开按钮，打开系统驱动。 按下home 按钮，按钮快速闪烁，机器人回到homepos后，直到 home钮常亮。系统即可以启动。如发现home键钮不能常亮，请查看启动环境（start condition）是否有启动条件不满足。如有需要须手动操作机器人（permission key +start）让机器人回到homepos。 home按钮常亮后，切换系统模式至AUTO，然后按下START按钮，启动系统。 一切正常后缓慢旋动示教器的速度旋钮，并注意观察机器人动作和运动轨迹，如有危险动作立即停止加速。若轨迹正常，请确认机器人速度是否达到100%。 三，关机顺序 将机器人速度降低为0%。 2.按下系统停止键（stop）。 3.将系统模式切换至手动。 4.将系统驱动关闭。 四．更换胶带的使用说明 1．在装框机工作时，胶带使用快完的情况下点击胶带机上的蓝色按钮（REQUEST TAPE COIL CHANGE）。（如下图） . 2．当蓝色按钮常亮时，点击蓝色按钮左边的绿色按钮 （MAINTENANCE DOOR REQUEST ）。（如下图） 3．当绿色按钮灯亮时，胶带机的门可以开启。此时可以将新胶带更换入胶带机内。 4.更换胶带步骤如下： 1在开门后先看清胶带的运行轨迹，或者看胶带机内的图示均可。 2如下图1和图2标示进行相关动作，然后将旧胶带取下。更换上新胶带。 3更换上新胶带后，还原图1和图2的动作。 4动作还原后，将胶带的调正的紧凑些。然后将胶带机的门关上。 图1 图2 5. 将胶带机的门关上后，点击关门按钮如下图。 6．点击关门按钮后（绿灯会自动熄灭）等待胶带机的自动运行， 当绿灯再次亮起时，开启胶带机门，将刀片切割出的多余胶带去除，并且使胶带平贴于皮带上。（胶带和皮带之间不应有气泡和缝隙，如有气泡和缝隙需整平。）然后将门关上，点击关门按钮。等待机器自动运行及蓝色灯自动熄灭即可。 安 全注意事项 在放铝材的时候切勿将手放入到传感器内侧，小心夹手。 压短边铝材时要双手按住按钮，切勿将手放在工作台上。 放角键时要注意小心划到手臂。 安全门关闭之前一定要确认工作区域内没有人在，否则机器正常运转会伤人。