高压输电线除冰机结构设计和仿真研究.docVIP

ee e 题 目 高压输电线除冰机结构设计与仿真研究 学生姓名 ee 学号 ee 所在学院 机械工程学院 专业班级 ee 指导教师 ee 完成地点 校内 2009 高压线除冰机构设计及仿真研究分析 ee（ee）指导教师：ee [摘要]本文将介绍一种新型的高压线除冰机器人，并对机械结构越障，模拟运动，刚度分析进行了研究分析。本文主要研究内容为在分析当前除冰机国内外研究现状的基础上，设计新型除冰系统，并对其除冰机构，行走机构，夹紧机构，制动机构，动力系统进行介绍；利用三维软件进行运动仿真验正机器人的行走，越障功能；对机器人的主要零部件进行刚度校核，验证结构设计的可行性。 [关键词]：除冰机器人 越障 强度分析 三维仿真 Design and Simulation Analysis of Mechanical De-icing Vehicle For High-Voltage Lines ee ee Tutor:ee Abstract：This article will introduce a new type of high-voltage line de-icing vehicle robot and analysis the mechanical structure, simulation movement and stiffness. This article main research content is as follow.Basing on the analysis of the current domestic and foreign de-icing vehicle to design a new de-icing system and research on the de-icing mechanism, walking mechanism,clamping mechanism, braking mechanism, dynamical system systematically；Using three-dimensional software and motion simulation to test the walk and obstacle performance of the robot.；Checking the rigidify of the major component about the de-icing robot and prove the feasibility of the structure design. Key words：de-icing robot strength analysis obstacle performance three-dimensional simulation PAGE \* MERGEFORMAT 19 PAGE \* MERGEFORMAT 19 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc 1绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1.课题目的及意义 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 国内外研究现状 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1国内研究现状 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2国外研究现状 PAGEREF _Toc \h 2