电力拖动实验指导.docVIP

实验一 直流调速系统组成单元特性调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统的组成及基本结构； 2．掌握调速系统各组成单元/环节特性测定与调试方法。 二．实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”、“正反桥功放”等几个模块。 4 DJK04 电机调速控制实验 I 该挂件包含“给定”、“调节器I”、“调节器II”、“转速变换”、“电流反馈与过流保护”、“电压隔离器”等几个模块。 5 DJK08可调电阻、电容箱 ? 6 DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表 ? 7 DJ13-1 直流发电机 ? 8 DJ15 直流并励电动机 ? 9 D42　三相可调电阻 ? 10 慢扫描示波器 自备 11 万用表 自备 三．实验内容及步骤 1．比例调节器/比例积分调节器的调试； 2．直流电动机开环调压调速系统的调试； 3．速度检测与变换器的调试； 4．电流变换器与电流保护器的测试。 1．闭环控制系统基本原理 闭环（单闭环）控制系统基本原理如图1-1所示。其基本组成单元分别为检测与变送器、比较器、控制器、执行机构、受控对象。 2．比例调节器/比例积分调节器的调试： 工程应用中，较为复杂的电气/电路系统都需要根据系统的具体结构和工作特点，将其各个环节（组成部分）分别调试好后，再进行系统的总体调试。就本实验装置而言，直流调速系统主要包括调节器、可控硅触发与整流装置、电流电压转速等信号的测量等环节。 电机控制实验台中ACR或ASR电路比较复杂，但在正常工作时，保护电路处于特定工作状态，则可以简化为1-2图示的简单电路。实质上就是比例调节器，或比例+积分调节器。 将ACR或ASR中的积分电容两端用导线短接，即可使之变成比例（放大/缩小）环节。输入端接可调给定输入。给定阶跃输入分别为正和负（慢慢地从0调起，太大会饱和），用万用表或示波器检测描绘出输入-输出曲线（比例+积分环节只能用示波器），并与理论曲线进行比较。 （Ufn＋Usr） ? ? ? 输出UO（V） 0 6 12 问：测量比例+积分环节前，必须将电容两端短路，否则会出现什么情况，为什么？ 3．主电路调试 本直流电机调速系统主电路为：可控硅触发电路＋功放电路（正桥）＋三相全控整流电路（＋直流电动机），如图1-3所示。控制信号通过“给定”环节的输出直接作为控制输入接入“触发电路”的Uct端，以调节三相全控整流输出，进而调节电机转速。发电机部分是作为直流电动机的模拟负载，滑线变阻器R阻值不可调得太小。 其中，功放每一组输出G1, K1; G2, K2; ……; G6, K6已经经过相应的开关连接到对应的可控硅VT1、VT2……VT6的门极与阴极上，操作时只需拨通相应的开关即可，无需另行接入。 调节给定输出的大小，观察直流电动机工作状态。 注意直流电动机不可在无励磁电源情况下工作，所以调试中必须先接通励磁电源，最后关励磁电源。以后的实验同样要求如此。 转速（r/min） 1500 1300 1000 给定Uct（V） ? ? ? 4．速度检测与变换器的调试 按图1-4接好速度检测与变换器（FBS）。 通电使电动机转速达到1500r/min后，调整FBS上的电位器RP1，以调整其输出的大小，用示波器或万用表观察其变化情况——此值可作为速度反馈信号 给定（V） ? ? ? 转速（r/min） 1500 1300 1000? 输出（V） ? ? ? ? 5．电流检测与过流保护器（FBC＋FA）的测试 如图1-4，调整电流检测与过流保护器（FBC＋FA）上的RP1，调整可用于电流反馈的输出“If”值的大小，电机额定工作状态下测其中两个值填入下表；RP2用于调整过流保护灵敏度，过于灵敏将很容易发出保护动作，使系统无法正常启动工作。 输出If（V） ? ? ?四．注意事项 1．接线检查无误、弄清楚如何测量数据/波形后，方可通电，并尽快完成测试断电，准备下次测试，通电调试时间过长容易烧电机和其它器件（为什么？）。 2．发电机G串接的作为模拟负载的可变电阻不可调得太小，否则造成电流太大，损坏发电机和电位器（电位器额定电流为0.65A——一般调到0.3A左右即可）。 3．接好线后必须经指导老师检查无误后方可通电调试。 4．对于DKSZ—1型实验装置，电流调节器ACR的第“8”端和速度调节器ASR的第“4”端应接“–15V”电压，否则它们的输出皆为0。 5．工作时，必须保证直流发电机/电动机励磁电源接通（为什么？）。 6．示波器探头必须用10倍衰减档。 五．实验报告 1．将实验结果进行比较，分析结果。 2．完成思考/预习题 六．