机械钟计时及自动报时原理.PDF

机械钟计时及自动报时原理 李力恺 机械钟计时及自动报时原理 08300190043 李力恺 指导老师 吕景林 引言 钟表是一种精确计时装置，其工作结构可大致分为三个系统：信号源，速度分配系统，动力 系统。其中，信号源为钟表提供稳定周期信号，用作计时参考，例如单摆、扭摆、石英晶体 振荡器等；速度分配系统将信号源的信号进行累加处理，以时、分、秒的形式输出，如机械 钟表的齿轮系统和电子表的累加器电路等；动力系统为前两个系统的工作提供动力，例如发 条、电池等。 机械摆钟是一种利用单摆提供周期信号，以纯机械方式进行计时的钟表。它是人类最早的精 确计时工具，是现代各种钟表的鼻祖；同时，机械摆钟的精密机械结构也是机械工艺上的里 程碑。实验室提供的机械摆钟具有计时以及整点、半点自动报时功能，本实验通过拆卸分析 的方式探究机械摆钟的工作原理，并重点针对以下几个问题： 1、单摆提供的周期信号如何传导到齿轮组上？ 2、单摆的动力如何供给？ 3、整点及半点自动报时功能如何实现？ 一、单摆与齿轮组的耦合 经拆卸分析，单摆与齿轮组之间通过如下图的机械结构进行耦合： 图1、实际机械摆钟擒纵机构 经查阅资料，该机构名称为擒纵机构，工作示意图如下： 1 / 5 机械钟计时及自动报时原理 李力恺 图2、擒纵机构计时示意图 图中爪形部件称为擒纵钩，齿轮形部件称为擒纵轮。其工作流程如下：1、在单摆带动下， 擒纵钩顺时针旋转。此时，擒纵轮在发条带动下有一微小的逆时针旋转力矩，但擒纵钩左边 的插瓦挡住擒纵轮的一齿（红色标记部分），故擒纵轮无法旋转；2、擒纵钩继续顺时针转动 直到左边的插瓦与擒纵轮分离，但这时右边的插瓦已插入擒纵轮齿间，擒纵轮只逆时针转动 一小角度即停下；3、单摆达到最大位移，带动擒纵钩开始逆时针旋转，但擒纵轮仍然被擒 纵钩右边的插瓦挡住，保持不动；4 、擒纵钩右边插瓦与擒纵轮齿分离，但这时左边的插瓦 已插入擒纵轮齿间，擒纵轮只逆时针转动一小角度即停下。 经这一系列循环后，擒纵钩与擒纵轮又恢复到1 的位置关系，但不同的是擒纵轮已转过一齿， 而单摆同时也摆过了一个周期。通过该机构，机械钟可以实现单摆摆动一个周期，擒纵轮转 动一齿，从而实现单摆对齿轮转速的控制。 二、单摆的动力获得 正常情况下，单摆若得不到动力，在空气及轴间摩擦的作用下会逐渐停止摆动，因此需要一 套机械结构为单摆提供额外的驱动力。经过对摆钟机构的仔细分析，摆钟的唯一动力源是发 条系统，其结构如下图： 2 / 5 机械钟计时及自动报时原理 李力恺 图3、发条机构示意图 该系统通过齿轮组给各指针的转动提供能量，而齿轮组与单摆的唯一耦合部件为擒纵机构， 故推测单摆的动力同样依靠擒纵机构传递。 上面已经说明，擒纵轮自身在发条的带动下有微小的转动力矩，因此推测擒纵轮在与擒纵钩 碰撞过程中将能量传导给擒纵钩，从而将能量传导给单摆。但后来发现这样的解释十分牵强。 经查阅资料，发现擒纵机构的精细结构如下： 图4 、擒纵机构精细结构图 可以看到，擒纵轮齿的顶端并不像普通齿轮那样是尖锐的，而是具有一个小的平面。与之类 似，擒纵钩的插瓦顶端也具有一平面。分析当擒纵轮转动时，其轮齿顶部的平面与插瓦顶部 平面接触，通过精确设计两平面与擒纵钩轴的夹角，可使擒纵轮对插瓦产生一个推动力矩， 从而将能量传导给擒纵钩和单摆。实际的擒纵轮结构如下图，可以看到每个齿的齿尖确实有 平台：