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冲压机械手机型介绍
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伯朗特智造2025
中 冲 摆 标 四 5 版
控 压 臂 准 轴 公 本
机 类 款 斤
械
手
伯朗特智造2025
ZKEA1S4005A四轴冲压机械手
最大负载：5KG，
活动半径：1250mm
重复定位精度：±0.05mm
轴数：四轴
运动行程：
J1 轴上下行程 350mm
J2 轴偏摆角度 ±270°
J3 轴水平行程 500mm
J4 轴校准角度 360°
最大运行速度：
J1 轴最高升降速度 0.5m/s
J2 轴最高旋转速度 150°/s
J3 轴最高平移速度 1m/s
J4 轴最高旋转速度 600°/s
机型结构特点：
1.上下采用高精密丝杆传动，摆臂轴运行高精度、高力矩的
谐波减速机 。
2.马达采用绝对值伺服控制，控制系统使用自主研发华成驱
控一体控制系统。
伯朗特智造2025
四轴冲压机械手尺寸图
伯朗特智造2025
ZKEA1S5005A五轴冲压机械手
最大负载：5KG，
活动半径：1250mm
重复定位精度：±0.05mm
轴数：五轴
运动行程：
J1 轴上下行程 350mm
J2 轴偏摆角度 ±270°
J3 轴水平行程 500mm
J4 轴校准角度 360°
J5 轴校准角度 270°
最大运行速度：
J1 轴最高升降速度 0.5m/s
J2 轴最高旋转速度 150°/s
J3 轴最高平移速度 1m/s
J4 轴最高旋转速度 600°/s
J5 轴最高旋转速度 600°/s
机型结构特点：
1.上下采用高精密丝杆传动，摆臂轴运行高精度、高力矩的谐波减速
机 。
2.马达采用绝对值伺服控制，控制系统使用自主研发华成控制系统。
3.此款机型在四轴基础上延伸设计，与四轴机构部分80%共用。
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五轴冲压机械手尺寸图
伯朗特智造2025
ZKEB1S10
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