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关于人工神经网络驾驶行为动态集成学习算法.pdfVIP

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  • 2018-09-12 发布于湖北
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关于人工神经网络驾驶行为动态集成学习算法.pdf

    第12卷第2期 交通运输系统工程与信息 V01．12No．2 2012年4月 of andInformation 2012 Journal April TransportationSystemsEngineering Technology 文章编号：1009-6744(2012)02-0034-07 基于人工神经网络的驾驶行为动态集成学习算法 梁 军+，沙志强，陈 龙 (江苏大学汽车工程研究院，江苏镇江212013) 摘要：针对传统驾驶决策模型难以体现驾驶员驾驶过程中对交通环境的感知、判断、 决策、动作等环节存在不确定性和不一致性，提出了一种基于神经网络的驾驶行为动态 集成学习算法——DNNlA．首先训练多个个体网络模拟驾驶

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