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奥鹏远程教育中心助学服务部 PAGE 心系天下求学人 Page PAGE 1of NUMPAGES 4 专业 专注 周到 细致 浙大《控制理论》第二章 控制系统的数学模型 课堂笔记 ◆主要知识点掌握程度 重点掌握拉普拉斯变换的基本方法及典型环节的数学模型。 控制系统的数学模型是描述自动控制系统输入、输出以及内部各变量的静态和动态关系的数学表达式。控制系统的数学模型有多种形式：代数方程、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数、状态方程、方框图、结构图、信号流图和静态/动态关系表等。 控制系统的数学模型的求取，可采用解析法或实验法。系统的数学模型关系到整个系统的分析和研究，建立合理的数学模型是分析和研究自动控制系统最重要的基础。 控制系统常见的三种数学模型： 外部描述：把系统的输出量和输入量之间的关系用数学方式表达出来，称为输入——输出描述，或外部描述，如微分方程式、传递函数和差分方程。 内部描述：不仅可以描述输出量和输入量之间的关系，还可以描述系统的内部特征，称为状态变量描述，适用于多输入多输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机控制系统。 方块图表