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* * * * 4. 动量方程： 动量定理：作用在物体上的力的大小等于物体在力的方向上的动量的变化率，即 ΣF=d(mV)/dt 流动液体的动量方程： * * ΣF=ρ(s2-s1)dq/dt+ρqβ2V2-ρqβ1V1 定常流动时，dq/dt=0 ΣF= ρqβ2V2-ρqβ1V1 当液流流速较大且紊流时，动量修正系数β=1 * * 1.4 定常管流的压力损失计算 1. 流态、雷诺数 层流：液体质点互不干扰，分层流动（粘性力） 紊流：液体质点的运动杂乱无章（惯性力） 雷诺数Re：Re=vd/υ（圆管） 临界雷诺数Rec ：液流由紊流转变为层流的雷诺数。 判别：Re Rec，液流为层流，反之为紊流。 物理意义：Re大，惯性力起主导作用，呈紊流； Re小，粘性力起主导作用，呈层流。 * * * * * * 2. 液体在直管中流动时的压力损失计算 沿程压力损失：液体流动时的内、外摩擦力引起。 层流时的压力损失 液流在通流截面上的速度分布规律 液体作层流时，通流截面上的速度分布规律呈旋转抛物体状。 * * 轴线方向上的力平衡方程: 牛顿内摩擦定律： 从式中可以看出，层流运动时，在通流截面上的速度分布规律呈旋转抛物体状，且当r=0处（即管中心）流速最大 * * 圆管中的流量 通过整个通流截面的流量： 圆管通流截面上的平均流速为： 可见，液体在圆管中作层流流动时，其中心处的最大流速正好等于其平均流速的两倍，即： * * 沿程压力损失 3. 局部压力损失 液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等处所引起的压力损失。（旋涡，撞击，能量损耗） 4. 管路系统中的总压力损失和压力效率 总压力损失： 压力效率：η=p1/pp=(pp-ΣΔp)/pp=1-ΣΔp/pp * * 1.5 孔口和缝隙流动 一、 孔口液流特性 液体流经孔口时要产生局部压力损失,系统发热,油液粘度下降,系统的泄漏增加. 薄壁小孔的流量（紊流） 薄壁小孔：l/d≤ 0.5 细长小孔的流量（层流） 细长孔: l/d4 q=KA⊿pm 0.5≤m≤1 * * 二、缝隙液流特性 泄漏的分类：内泄漏、外泄漏 泄漏的原因：压力差、间隙 油液在间隙中的流动状态通常为层流 （一）平行平板的间隙流动 微小单元体力平衡方程: pdy + (τ+dτ)dx= (p+dp)dy +τdx * * 1、固定平行平板间隙流动 （压差流动） 2、两平行平板有相对运动时的间隙流动 有相对运动但无压差（纯剪切流动） 既有相对运动又有压差 在间隙中的速度分布呈抛物线状，通过间隙的流量与间隙的三次方成正比，严格控制间隙量，以减小泄漏。 板的相对运动方向和压差流动方向一致时取“+”；反之，取“-”。 * * （二）圆柱环形间隙流动 1、同心环形间隙在压差作用下的流动 可以近似地看作平行平板缝隙间的流动 * * 2、偏心环形间隙在压差作用下的流动 偏心量 当ε=0时，即为同心时压差作用下的流量公式；当完全偏心时，ε=1，则： 3、内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动 流量为同心时的2.5倍 * * （三）流经平行圆盘间隙径向流动的流量 * * （四）圆锥状环形间隙流动 * * 空穴现象：压力低于空气分离压而产生气泡的现象 危害：产生振动、噪音，腐蚀金属表面 1.6 空穴现象 * * 油液的空气分离压和饱和蒸气压： 空气分离压：空气从油液中分离出来形成气泡 饱和蒸气压：油液本身汽化 节流口处的空穴现象 气泡的破灭产生冲击、噪音、振动，局部高温、高压使金属剥落，表面粗糙或海绵状的小洞穴 减小空穴现象的措施 减小压力差、正确的结构参数、提高零件的抗气蚀能力 * * 1.7液压冲击 现象：液体压力在一瞬间突然升高产生很高的压力峰值 危害：振动、噪音，温度升高，元件损坏，产生误动作 冲击产生的原因 液体突然停止运动 工作部件突然制动或换向 元件的动作不够灵敏 * * 液体突然停止运动时产生的冲击 完全冲击：t tc (tc=2l/c) 不完全冲击：t tc 管道中的最大压力： pmax=p+Δp 运动部件制动产生的冲击 根据动量定理得： 减小液压冲击的措施 间接冲击；限制流速；吸收冲击能量；安全阀 * * 第一章 液压传动基础知识 1.1 液压传动工作介质 1.2 液体静力学 1.3 液体动力学 1.4 定常管流的压力损失计算 1.5 孔口和缝隙流动 1.6 空穴现象 1.7 液压冲击 * * 1.1 液压传动工作介质 * * 1. 工作介质的性质 密度 (ρ) ：单位体积液体的质量