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PAGE 计算机控制系统课程设计指导书 数字化直流电机双闭环调速系统 辽宁科技大学电子与信息工程学院控制系 二零零六年十月 计算机控制系统课程设计 PAGE 26 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 目 录 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第一章 接口芯片简介 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1．1 引言 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1．2 INTEL8088微处理器总线结构 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 8088引线 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 最小组态管脚说明 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1．3 系统主时钟 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.4 8088存储器扩展 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.5 中断控制技术及接口 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.5.1 CPU中断系统 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.5.2 8259中断控制器 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 1.6 键盘及显示器接口技术 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 1.7 并行接口8255 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 1.8 可编程定时/计数器8253 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 1.9 ADC0809 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 第二章 数字化直流电机双闭环调速系统 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2.1 调速系统的硬件组成及工作原理 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1 高分辨率数字触发器 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2高精度数字测速器 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 2.2 控制系统软件设计 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 复习题 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 附图 PAGEREF _Toc \h 25 第一章 接口芯片简介 1．1 引言 电气传动系统采用微机进行数字化控制，是传动系统发展的主要方向。采用微机控制整个系统实现全数字化，可使控制系统结构简化，可靠性提高，操作及维修简便，电机稳态运行时的稳态精度可达到较高水平，同时，通过修改控制软件，可很方便地改变控制策略。 本设计选用INTEL公司生产的8088CPU作主控器，整个系统包括可控硅触发及转速测量等环节，实现全数字化。系统中采用了高分辨率数字触发器和高精度数字测速装置，控制对象为直流电机，采用双环控制，内环为电流环，外环为转速环，内环和外环的控制器都由微机来实现，它按照PI控制规律完成数字化的控制运算。 本系统设计中主要涉及的接口电路有： 中断接口8259：可接八个中断请求信号，本设计中接键盘中断请求信号、同步中断请求信号和A/D转换结束中断请求信号，地址为08H，09H。 键盘显示器接口8279：地址为28H，29H。 定时器/计数器8253：可用于计数和定时，地址为10H~13H。 并行接口8255：地址为20H~23H。 ADC0809接口：地址为18H~1FH。 存储器接口：6264、2764。6264是8KRAM芯片，地址为00000H~01FFFH。2764是8KROM芯片，地址为0E000H~0FFFFH。 1．2 INTEL8088微处理器总线结构 1.2.1 8088引线 当把8088CPU与存储器和外设构成一个计算机系统时，根据所连存储器和外设的规模，可有两种不同的组态。本设计由于存储器容量不大，片子不多，所要连的I/O端口少，因而采用最小组态即可满足设计要求。系统的地址总线可由CPU的、、通过地址锁存器74LS373构成，数据总线上的数据由供给，经74LS245驱动，系统中所需的控制信号全部由8088CPU