经典自动控理论教案.docVIP

PAGE PAGE 1 广西大学教案(首页) 学院(部)：电气工程学院 系(所)：自动化系(文件收集自/) 课程名称 经典自动控制理论 课程代码 - 总学时：90学时(讲授63+习题课 5+课内实验(18+2)+讨论2) 考核：平时:试卷=1:1 学分 5 课程类别 学科专业必修 授课专业 自动化（本科） 授课班级 - 任课教师 胡立坤 职称 副教授 授课时间 - 教学内容、目的和要求 本课程以控制系统的稳定性为主线，围绕”动态、建模、互联和不确定性”4个重要概念展开。基于SISO连续系统的阐述了建模的一般原理与方法，并从时域和频域两个角度给出了分析方法，对SISO连续线性系统论述了满足“稳、快、准”和鲁棒性指标的综合与校正方法；最后论述了SISO离散控制系统基本理论。 本课程为自动化专业/学科必修主干课课程，其任务是让学生掌握分析与综合SISO自动控制系统的经典控制理论与方法，并能初步结合实际，分析和设计控制系统。为今后进一步深入学习和研究其他控制理理论与控制系统设计打下坚实的基础。 课程要求:(1)提前主动看一遍相应章节。(2)完成一定量的动手实验。(3)独立完成适量作业。(4)本课程课堂安排有两次讨论。(5)注意交流的重要性。 教学重点、难点 教学重点： 基本电类对象模型与力类对象模型 SISO系统时域分析方法与频域分析方法 SISO系统的根轨迹