电动机控制黄立培-CH02 电动机的启动和制动.pptVIP

第二章 电动机的启动与制动 ２.１　电机的发展 ２.２　电动机的 n-T特性 ２.３　负载的n-T特性、稳定运行 ２.４　加速时间 ２.５ 启动电阻的计算 ２.６　电动机的启动方法 ２.７　制动 ２.８　正转、反转、拖动、制动转矩的表示　 ２.１ 电机的发展 1820.7，奥斯特发现电流的磁效应； 1820－1825，安培（法国）研究了电流的磁场、电流的相互作用； 1821，法拉第制作了带电导体绕磁铁旋转的电动机模型； 1831，亨利发明具有换向器的可连续运转的电动机； 1837，第一个电动机专利； 1860-1870，发电机的自激原理被发明； 1880，商用电动机； 1885，两相电动机模型；Tesla发明两相异步电动机； 1890年代，三相交流体系确立； 1879，西门子已经发明电动车； 目前，电气传动技术＝电机＋电力电子＋控制技术 2.2 电动机的转速－转矩特性 几个概念 自然机械特性：额定条件下的n-T曲线； 人工机械特性：改变u、R、If、f 等时的n-T曲线； 两类机械特性： 恒速特性：转矩变化时，转速变化不大； 变速特性：转矩变化时，转速变化显著（电车等） 转速变化率：Dn = (n0 - nN) / nN 堵转转矩（起动转矩）：n = 0时的Tst； 额定转矩：TN； IM停转转矩：s↑,超过smax时，将停转； SM失步转矩：功角q↑，超过qmax时，将失步。 Tst、Tmax的比较 TN的估算 通常，电动机的铭牌上不提供TN ，但 TN 可以用铭牌数据估算 2.3 负载的 n-T 特性、稳定运行 负载的 n-T 特性：驱动负载所需的转矩 T， 常随转速 n 变化。 负载的 n-T特性 举例 稳定运行问题 稳定运行点的判断 对于一个运行点（交点）： 当转速高于交点，若TLＴM，则减速，n 可回到交点（稳定） 若TLＴM，则加速，n 无法回到交点（不稳定） 当转速低于交点，若TLTM，则加速，n 也可回到交点（稳定） 若TLTM，则减速，n 无法回到交点（不稳定） 结论： 稳定运行点就是在速度偏离之后，如果干扰消失， 则仍能回复到原交点的情况。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 稳定运行点的判断 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 稳定判断的例子 稳定判断的例子 稳定判断的例子 ２.４　加速时间 ２.４.１　转速与时间的关系 电动机转矩TM、负载转矩TL的关系为 恒转矩启动时间 电动机的加速时间常数Ti　　　 ２.４.２　IM加速时间的估算 若已知 Tmax 和则 sm ，则近似有： 因 得 ２.４.３　DM的加速时间 他励DM，忽略DU0，则 若起动时，TL不变，设TL对应的电流为I L，则有： 因 机电时间常数 转速的时间函数 　　　　　 ２.５　启动电阻的计算 电阻启动的档数、电阻 档数、电阻值、启动时间的计算原则 由上图得到： 可见，确定I1和Ih后，就可以由Ra确定Ru-1 … R1。 档数： 第m档用的时间(?)： ２.６　各种电动机的启动方法 ２.６.１　笼式IM的启动 ２.６.２　绕线式IM的启动 ２.６.３　DM的启动 ２.６.１　笼型IM的启动 直接启动：(Ist = 5-7IN，Tst = 1-2TN) 当电源容量小（譬如孤立电源），影响大； 当负载GD2较大时，启动用时较长，易发热、损伤； 当Tst过高时，可能破坏负载设备。 Y-D启动法（定子侧）：启动用Y，正常用D 自耦调压器降压启动（启动补偿器）：设降压为原来的1/a 　　　 　　　　 串电抗器启动(设降压为原来的1/a)： ２.６.２　绕线式IM的启动 转子串电阻启动： 不仅可以提高启动转矩； 还可以减少启动电流。 　 ２.６.３　DM 的启动 直接启动：限于小容量（1kW以下） 串电阻启动: 手动法：（三点启动器） 自动法 限流加速法：限定电流下限，到达即切换； 反电势加速法：根据检测到的反电势，进行切换； 限时加速法：按预定的时间切换。 软启动: 即调压启动,利用电力电子技术,使电压由零开始上升。 2.6.4 SM的启动 SM的启动思路：异步启动，牵入同步。 方案一：采用实心磁极，利用阻尼绕组，异步启动；