北方高丛蓝莓采摘机的设计与试验o5hs3jsw.docVIP

北方高丛蓝莓采摘机的设计与试验 ? ???蓝莓是一种越桔植物，成熟的蓝莓果实是深蓝色或紫色，它是真正的蓝色水果。其独特的保健营养价值，已被列为联合国粮食和农业组织的五大健康食品之一，被称为世界的第三代水果之王。近年来人们对蓝莓的需求逐步增长，蓝莓已成为公认的健康水果。中国野生蓝莓地区的大小兴安岭占世界野生蓝莓总量的70%，大小兴安岭是真正的野生蓝莓故乡。黑龙江省野生蓝莓资源占世界的30%以上，其鲜果及其加工制品已受到国内外市场的欢迎。黑龙江省蓝莓产量据不完全调查，总储量约为20多万吨，是真正的寒地、原产、野生、黑土、保健、无污染的有机产品，已成为全世界的稀缺资源。受交通、劳动力、采摘手段等因素的影响，每年的实际采摘量仅为7 000吨左右。 ????目前我国完全依靠人工采摘，采摘费用约占蓝莓生产总成本的50% - 70%，严重制约了蓝莓大面积的推广与种植。为实现蓝莓采摘的机械化和自动化，需要研究一种高效智能的蓝莓采摘机械。 ????机械采摘系统对节约蓝莓采收成本是迅速而有效的，但机械采摘对果实的低效采摘和高度损害是目前限制机械采摘的主要问题。解决这一问题的关键步骤是提高机械采摘机的采摘技术。国内目前尚未开展行走式蓝莓采摘机械的研究，关于林果采摘并适合于小浆果采摘的只有手持气吸式的专利一项。美国作为蓝莓原产国和机械发达的国家，最早研制了蓝莓采摘机，现在美国主要有三家公司研制采摘机，其