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第十八章 隐函数存在定理
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数学分析教案:多元函数微分学--隐函数及应用
第十八章 隐函数存在定理
§1 隐函数存在定理
引例:。考虑的点,不能显化,是使的点。
定理1 (一元隐函数存在定理)若满足1);
2)内连续且连续偏导;
3),则有
i) 在附近由唯一确定隐函数满足,;
ii) 在连续;
iii) 在连续导数,且。
证明 设
1)存在性 由连续函数保号性,在上,在固定的,在(严格),又,从而
,由连续,,在
上;在上。
对,是在上连续函数,则
,由零点定理,,使得,由知唯一,从而有满足,;
2)连续性 设,对,由知,,则由前面讨论可知,时相应的隐函数满足,即,连续。
3)可导性 ,,,,则成立,。
=,又上,则有
,令,则
注:在局部确定隐函数
定理2若满足1);
2)内连续且连续偏导;
3),则有
i) 在附近由唯一确定隐函数满足,;
ii) 在连续;
iii) 连续导数,且
注
,,
例1 设,求
解 对求偏导数,
例2 设,求
解
例3 设,求
解
=
定理3 (多元隐函数存在定理)若满足
1);
2)连续,连续偏导;
3)点Jacobi行列式,则有
i) 在附近由唯一确定隐函数;ii)在连续;
iii)在连续导数,且。
例4 设函数方程组,求
解
例5 在直角坐标系中具有二阶连偏,,作变换,,导出关于的偏导数所满足的方程。
解 由于也是的函数。由于
,
代入 就得到。
例5 设,在上具有连续导数。如果在处,则,具有连续导数的逆映射
,,满足1)
2),,,。
证明 ,在处,由隐函数定理,在附近存在向量值函数,满足
I);II),且在上有连续偏导,即在上为的逆映射。
在II)中对求偏导得,,解之即得。
§2偏导在几何中的应用
一 空间曲线的切线和法平面
1.光滑曲线:空间曲线,向量形式:
若在上连续,且,,则称光滑曲线。
,,则过的割线的方程为
,
令得切线方程,是切向量。
法平面方程。
2.曲线方程,则处切线方程,
法平面。
3.曲线方程,,满秩 。
设在点,由隐函数存在定理,在点附近确定了
的隐函数,,且有
,,
于是切线方程为,
法平面为。
例1 一质点一方面按逆时针方向以等角速度绕轴转,另一方面又沿轴正向以匀速上升,已知质点在时刻在点处求1)运动轨迹2)在时刻速度。
3)时在时对应点的切线和法平面。
解 1); ;;螺旋线
2),则。
3),的方程,时.,。
,所以切线方程,法平面。
例2 在点处的切线和法平面方程。
法一 ,,
则,,,于是
切线方程,法平面。
法二 ,
于是,所以切向量,
切线方程,法平面方程。
二 空间曲面的切平面和法线
1.设曲面,,考虑过的任意曲线,并设。由于曲线在上,有。两边对求导:,即曲线上的任一条曲线在点的切向量都与向量垂直,所以这些切向量都在过点的平面上,称为在点的切平面。为法向量。
切平面方程。
法线方程。
若曲面具有连续变动的切平面,即连续,称为光滑平面。
2. 若曲面方程为,即,曲面在点的切平面方程为
法线方程为
注:因,与切平面比较知,若在可微,则在附近曲面可用切平面代替。
3. 曲面用参数方程表示:,在上满秩
。假设,
由隐函数定理,在内唯一确定,代入有
,且,,,,由此得到
,
切平面方程为,
法线方程
例3 求曲面在点处的切平面与法线方程。
解 。由于,
切平面,法向量
例4 求曲面在所对应点处的切平面和法线方程。
解 ,,,,,,于是在处,,。
而处,
切平面,法线。
例5 证明球面和相互正交。
解 两条曲线的交角指在交点处切向量的交角;两张曲面在交线上的夹角是法向量的交角,任一点上交角为直角,则称曲面正交。
处,
§3 无条件极值
定义1 设为开区域,是上的函数,,若,,,则称为的极大值点(极小值点);为相应的极大值(极小值)。
定理 1 若为极值点,在可偏导,则(驻点)。
反之不然:马鞍面
定理2 设为驻点,在附近具有二阶连续偏导数,记,
若时有极值:极小值,极大值。
若时无极值; 3) 若无法确定。
证明:由Taylor公式, ,由二阶偏导连续,因此
则有
,其中。
由,问题转为二次型在单位圆
上是否保号。
若二次型是正定的,那么在上的最小值满足。因此当且充分小时
=,即为极小值,同理可证极大值。
若这个二次型是不定的,则既非极大值也非极小值。
反证法:若是极大值,取适当小,任何过的直线段,,,函数在也取极大值,则有,但
因此
=,说明二次型在上的总小于或等于零,与假设矛盾。
例1 求的极值。
解 驻点为:,极大值,时为极小值。其余皆不是极值点。
例2 讨论的极值
解 驻点,,无法用定理判断。
注意到,,在曲线上,在曲线
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