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CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 空间任意力系 第五章 空间任意力系 基本问题： （1）空间任意力系的简化与合成； （2）空间任意力系的平衡条件及其应用； 空间任意系： 作用线空间任意分布，既不汇交于一点，也不完全互相平行的力系。 分析方法： 空间任意力系 =空间汇交力系 ＋ 空间力偶系 注：当力 F 和一力偶 矩矢 M 互相垂直时，可合成为作用线偏离距离 d 的一个力。 若M0，则顺 F 的方向右偏距离 d; 若M0，则顺 F 的方向左偏距离 d。 §5-1 空间任意力系的简化 一、空间力线平移定理 定理的表述： 作用于刚体的力 F 可等效地平移到刚体上的任一点O，但须附加一力偶，此附加力偶矩 矢M 等于原力对平移点O 的力矩矢MO（F）。 ? M M = MO(F) 二、空间任意力系的简化 简化过程： 将力系向已知点 O 简化 —— O 点称为简化中心。 力线平移 合成 汇交力系 合成 力偶系 结论： 空间 任意力系 向一点O 简化 一个力偶M 一个力 作用于简化中心O 结论： 空间 任意力系 向一点O 简化 一个力偶M 一个力 作用于简化中心O 主矢与主矩 FR‘——原力系的主矢 主矢与简化点O位置无关 MO——称为原力系对O点的主矩 主矩与简化点O位置有关 主矢: 主矢的投影： 主矢的大小： 主矢的方向： 主矢与主矩及其计算 主矩： 主矩的方向： 简化结果小结： 空间 任意力系 向一点O 简化 一个力偶 一个力 作用于简化中心O 力线平移定理 与简中心O点位置无关 与简中心O点位置有关 三、空间任意力系的合成结果 （1） 主矢和主矩都等于零，即： 原力系为平衡力系。 （2） 主矢为零，主矩不等于零，即： 原力系合成为一力偶。 （3） 主矢不为零，主矩等于零，即： 原力系与一力等效，即 原力系合成为作用于简化中心O的一合力FR 。 主矩 MO 与简化点位置无关。 （4） 主矢不为零，主矩也不等于零，即： 原力系仍合成为一合力，此力的作用线偏离简化中心距离 d 。 ①当 M MO= ? M R O ②当 O d M 原力系合成为一作用于简化中心 O 的力螺旋。 ③当 原力系合成为一作用点偏离简化中心 O距离d 的力螺旋。 空间力系合成结果总结： （1）零力系 平衡 （4）力螺旋 （3）合 力 （2）合力偶 不平衡 成立条件 合成结果 空间任意力系 四、空间力系的合力矩定理 定理的表述： 若空间一般力系有合力FR，则合力对作用面内任一点O（或任一轴x）的矩，等于力系各力对同一点O （或同一轴x）之矩的矢量和（或代数和）。 可由空间一般力系的合成结果情形（3）可证明。 ——对点的合力矩定理 ——对轴的合力矩定理 五、空间问题的约束及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承（向心轴承）： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： §5 -2 空间任意力系的平衡条件 一、平衡条件及平衡方程： 由平衡力系定理可知，空间一般力系平衡的充要条件：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即： 由主矢与主矩的计算式，有 平衡条件： 平衡方程： 空间一般力系平衡的解析条件： 力系各力在任一直角坐标系每一轴上的投影代数和分别为零，各力对每一轴矩的代数和分别等于零。 几点说明： （1）6个方程只能求解6个未知量； （2）投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直； （3）力矩轴可不与投影轴一致，尽可能与多个未知力平行或相交。 （4）平衡方程的其它形式：四力矩式、五力矩式、六力矩式。 二、特殊力系的平衡条件及平衡方程： 空间平行力系 若取z轴与力系中作用线平行，则有： 因而空间平行力系的平衡充要条件或平衡方程为： 空间汇交力系 若坐标系原点为汇交力系交点O，则有： 因而空间汇交力系的平衡充要条件或平衡方程为： 三、平衡条件及平衡方程应用： （1）选择适当的研究对象； （2）作受力分析，画出受力图； （3）选择适当的投影坐标轴和力矩轴（力矩轴与投影轴可不致）； （4）列平衡方程，求解未知量。 步骤： CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY