基于广义未知输入观测器的鲁棒故障估计方法-计算机应用研究.PDF

第３５卷第５期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３５Ｎｏ５ ２０１８年５月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｍａｙ２０１８ 基于广义未知输入观测器的鲁棒故障估计方法 １ １ ２ 邓　露 ，文传博 ，张素君 （１．上海电机学院 电气学院，上海２０１３０６；２．河南科技学院机电工程学院，河南新乡４５３００３） 摘　要：当干扰存在时，有效地估计故障且放松故障的限制条件需要进一步研究，为此针对含未知干扰的非线 性连续系统的鲁棒故障估计问题，提出一种广义未知输入观测器方法。将执行器故障向量和传感器故障向量与 原系统状态向量组成广义系统，放松对故障类型的限制，对此广义系统设计未知输入观测器解耦干扰，保证鲁棒 性的同时估计出状态变量、执行器故障及其一阶微分和传感器故障；然后通过解线性矩阵不等式（ＬＭＩ）给出估 计误差渐近收敛的条件。在ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台上用三叶片水平轴风力模型仿真验证观测器的故障估计 的有效性和鲁棒性。 关键词：未知输入观测器；广义观测器；鲁棒故障估计 中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１８）０５１４４１０５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１８．０５．０３５ Ｒｏｂｕｓｔｆａｕｌｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｐｐｒｏａｃｈｂａｓｅｄｏｎｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｕｎｋｎｏｗｎｉｎｐｕｔｏｂｓｅｒｖｅｒ １ １ ２ ＤｅｎｇＬｕ，ＷｅｎＣｈｕａｎｂｏ，ＺｈａｎｇＳｕｊｕｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＤｉａｎｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅ ｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＸｉｎｘｉａｎｇＨｅｎａｎ４５３００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇｆａｕｌｔｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｎｄｒｅｌａｘｉｎｇｔｈｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｆａｕｌｔｓｗｈｅｎｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｅｘｉｓｔｓｎｅｅｄｆｕｒｔｈｅｒｓｔｕｄｙ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｕｎｋｎｏｗｎｉｎｐｕｔｏｂｓｅｒｖｅｒｍｅｔｈｏｄａｉｍｉｎｇａｔｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｕｎｋｎｏｗｎｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ．Ｆｉｒｓｔ，ａｃ ｔｕａｔｏｒｆａｕｌｔｖｅｃｔｏｒａｎｄｓｅｎｓｏｒｆａｕｌｔｖｅｃｔｏｒｔｏｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈｓｔａｔｅｓｏｆｏｒｉｇｉｎａｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｍｅｄａｎｅｗｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｓｙｓｔｅｍ，ｒｅｌａｘｉｎｇｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｆａｕｌｔｓ．Ｄｅｓｉｇｎｉｎｇｕｎｋｎｏｗｎｉｎｐｕｔｏｂｓｅｒｖｅｒｔｏｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ｔｈｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃｏｕｌｄｅｓｔｉｍａｔｅｓｔａｔｅｓａｎｄａｃｔｕａ ｔｏｒｆａｕｌｔａｎｄｉｔｓｆｉｒｓｔｏｒｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｖｅｃｔｏｒａｎｄｓｅｎｓｏｒｆａｕｌｔ．Ｓｅｃｏｎｄ，ｉｔｇａｖｅｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｏｆｔｈｅ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｂｙｓｏｌｖｉｎｇｔｈｅｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ（ＬＭＩ）．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｔｈｒｅｅｂｌａｄｅｈｏｒｉｚｏｎｔａｌａｘｉｓｔｕｒｂｉｎｅｍｏｄｅｌｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｓ ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｐｒｏｐｏｓｅｄａｐｐｒｏａｃｈｂｙＭＡＴＬＡＢｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｕｎｋｎｏ